[发明专利]果园喷药系统

说明书

本发明公开了一种果园喷药系统，涉及农业植保领域，包括大棚本体、喷药单元、授粉单元和控制单元，喷药单元在喷药时，利用水流的冲击带动叶轮转动，叶轮再带动转轴转动，转轴再带动偏心块做圆周运动，从而让整个布水管道产生持续振动，使花粉盒内的花粉能够均匀地粘在尼龙丝上；授粉单元利用泡腾片与水接触立即产生大量二氧化碳，让与布水管道连通的气囊迅速膨胀而顶开由四块L型板围合形成的花粉盒，让L型板翻转后与花瓣接触进行自动化授粉。本发明解决了现有的果园喷药设备不能将喷药和授粉结合，并且授粉效率低下的问题，主要用于果园的果树开花阶段对果树的授粉和喷药灭虫。

技术领域

本发明涉及农业植保领域，特别涉及一种果园喷药系统。

背景技术

我国是世界上水果生产大国，准确地对果树有虫害的部分进行喷药是果园管理中最重要的环节，它不仅能够及时抑制病虫害的蔓延，又能很好的起到预防的作用。其中，果树开花到结果阶段最为重要，它直接影响果树的产量。因此，果园在开花结果季节授粉和防虫害显得就显得尤为重要。

传统的喷药方式一般是由农民身背喷雾器播撒农药，由人工进行的，劳动强度大，工作效率低；并且难以触及果树顶部，播撒效果差，喷出的农药与人体近距离接触，易对农民的身体造成伤害。

为解决上述问题，目前人们一般采用自动化的机械设备对果园喷洒农药，例如喷药车、喷药无人机、喷药智能机器人等；而果树授粉一般采用的是人工授粉或者喷枪授粉，人工授粉操作不便，浪费花粉，会导致授粉率低下，并且喷药和授粉通常分开进行，降低了喷药和授粉的效率，增加了劳动强度和成本，因此，目前亟需一种能够结合授粉的果园喷药系统。

发明内容

本发明意在提供一种果园喷药系统，能够将喷药和授粉相结合，以实现自动化授粉和提高授粉成功率。

为解决上述技术问题，本发明提供的基础方案如下：

果园喷药系统，包括：

大棚本体，包括固定架以及与固定架顶部连接的顶棚，固定架位于顶棚的下方设有横梁；

喷药单元，横梁上设有布水管道，布水管道内转动连接有转轴，布水管道上部开设有通孔，布水管道下部设有喷头，转轴的一端穿过通孔伸出布水管道外，转轴上固接有可被水流驱动的转动件，转轴伸出布水管道的端部设有让转轴重心偏移的偏移件；布水管道的一端连通有进水管道，进水管道的另一端连通有搅拌箱，搅拌箱内设有搅拌杆和驱动搅拌杆转动的电机；搅拌箱的一侧连通有药液箱，搅拌箱与药液箱之间设有第一电磁阀，搅拌箱的另一侧连通有储水箱，搅拌箱与储水箱之间设有水泵，以及进水管道上也设有水泵；

授粉单元，包括设置在布水管道上且可与布水管道连通的进料管道，进料管道与布水管道连接处设有第二电磁阀，管道内装有泡腾片；布水管道上部开设有口部，口部上连通用有气囊；布水管道的口部处还连接有花粉盒，花粉盒位于气囊的上方，花粉盒内装设有花粉，花粉盒包括四块L型板，L型板包括竖直部和水平部，所述L型板的竖直部形成花粉盒的侧壁，L型板的水平部对合形成花粉盒的底壁，所述L型板的竖直部和水平部侧边均设有用于将四块L型板围合的电控锁，L型板的竖直部和水平部连接处铰接在布水管道上，L型板的竖直部和水平部的内侧粘接有尼龙丝；

控制单元，包括与第一电磁阀、第二电磁阀、电机、水泵和电控锁信号连接的控制器，控制器信号连接有延时模块，延时模块预设有预设时间，所述控制器用于控制第一电磁阀、电机和水泵的打开和关闭，还用于当水泵关闭时触发延时模块开始延时，还用于在延时模块延时预设时间结束后控制第二电磁阀打开和电控锁开锁。

基础方案的工作原理：当需要喷药时，通过控制器启动水泵，将储水箱内的水抽进搅拌箱内，通过控制器控制第一电磁阀和电机打开，控制电控锁关闭，药液箱内的农药通过第一电磁阀进入搅拌箱内，电机驱动搅拌杆转动，混合均匀后的农药和水在进水管道上水泵的高压下通过进水管道进入布水管道内，并通过喷头实现对果园的喷洒。