[发明专利]食品三维打印方法、装置、存储介质、以及处理器

权利要求书

1.一种食品三维打印方法，其特征在于，包括：

获取待打印三维模型；

根据所述待打印三维模型的三维坐标调取所述三维坐标对应的三维打印材料，其中，所述三维打印材料为可食用材料；

根据所述三维坐标确定所述可食用材料的堆积位置；

将所述可食用材料按照所述堆积位置堆积生成打印食品；

其中，根据所述待打印三维模型的三维坐标调取所述三维坐标对应的三维打印材料包括：

确定所述三维打印材料的存储位置，其中，所述三维打印材料包括至少一种三维打印材料类型；

根据所述三维坐标确定所述三维打印材料类型；

在所述三维打印材料类型对应的所述存储位置中调取所述三维打印材料；

其中，所述方法还包括：

根据所述三维打印材料的质地确定不同的三维打印材料类型，其中，将三维打印材料划分为粉末打印材料和糊状打印材料；和/或

根据所述三维打印材料的原始颜色确定不同的三维打印材料类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调取所述待打印三维模型的三维坐标对应的三维打印材料之前，所述方法包括：

获取目标对象的营养需求，其中，所述目标对象为所述打印食品的食用对象，所述营养需求包括所述目标对象所需的营养元素种类和每种营养元素的份额；

根据所述目标对象的所述营养需求配置所述三维打印材料。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述可食用材料按照所述堆积位置堆积生成打印食品的情况下，所述方法还包括：

采集所述可食用材料在堆积过程中的堆积三维模型；

比对所述堆积三维模型和所述待打印三维模型得到比对结果；

根据所述比对结果修正所述堆积三维模型。

4.一种食品三维打印装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取待打印三维模型；

调取单元，用于根据所述待打印三维模型的三维坐标调取所述三维坐标对应的三维打印材料，其中，所述三维打印材料为可食用材料；

确定单元，用于根据所述三维坐标确定所述可食用材料的堆积位置；

堆积单元，用于将所述可食用材料按照所述堆积位置堆积生成打印食品；

其中，所述确定单元包括：

第一确定模块，用于确定所述三维打印材料的存储位置，其中，所述三维打印材料包括至少一种三维打印材料类型；

第二确定模块，用于根据所述三维坐标确定所述三维打印材料类型；

调取模块，用于在所述三维打印材料类型对应的所述存储位置中调取所述三维打印材料；

其中，所述装置还包括：

根据所述三维打印材料的质地确定不同的三维打印材料类型，其中，将三维打印材料划分为粉末打印材料和糊状打印材料；和/或

根据所述三维打印材料的原始颜色确定不同的三维打印材料类型。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

第二获取单元，用于在调取所述待打印三维模型的三维坐标对应的三维打印材料之前，获取目标对象的营养需求，其中，所述目标对象为所述打印食品的食用对象，所述营养需求包括所述目标对象所需的营养元素种类和每种营养元素的份额；

配置单元，用于根据所述目标对象的所述营养需求配置所述三维打印材料。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

采集单元，用于在将所述可食用材料按照所述堆积位置堆积生成打印食品的情况下，采集所述可食用材料在堆积过程中的堆积三维模型；

比对单元，用于比对所述堆积三维模型和所述待打印三维模型得到比对结果；

修正单元，用于根据所述比对结果修正所述堆积三维模型。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任一项所述的方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任一项所述的方法。