[发明专利]一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置

说明书

本发明提供一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，包括回转架、一级行星齿轮组件、行星架组合件、配流盘、斜盘、主轴、阀体、缸体、壳体以及装置本体，回转架固定在装置本体上端，一级行星齿轮组合件装配在行星架组合件上端，壳体安装在一级行星齿轮组合件上端，主轴装配在壳体内部中间位置，且主轴下端与一级行星齿轮组合件相连接，斜盘通过花键与主轴相连接，且斜盘装配在主轴环形侧面的壳体内部，缸体安装在壳体内部上端，阀体装配在壳体上端，配流盘安装在阀体下端，该设计将马达和减速器集成在一起实现较高的功率密度，本发明结构设计合理，体积小，重量轻，操作简单，使用方便。

技术领域

本发明是一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，属于驱动装置领域。

背景技术

在工程机械设备中，通常实现原地回转功能，原有的回转功能有时采用油缸结构的驱动实现180度回转功能，有时才有棘轮结构的回转方式实现全回转。在工程机械中，回转功能要求平稳和无间断的回转，同时，需要将提高回转装置的驱动功率，斜盘式轴向柱塞马达驱动回转减速装置，具有功率密度大、体积小、运转平稳的特点，并且具有防冲击、压力保护等的功能。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构设计合理，体积小，重量轻，操作简单，使用方便。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，包括立轴、回转架、一级行星齿轮组件、行星架组合件、配流盘、斜盘、主轴、阀体、缸体、壳体以及装置本体，所述装置本体通过立轴与回转的机械设备相连接，所述立轴上设置有密封盖，且密封盖通过螺钉连接在回转架上，所述回转架固定在装置本体上端，所述立轴的两端均装配有轴承，且轴承上端装配有卡簧，且卡簧上端安装有行星架组合件，所述一级行星齿轮组合件装配在行星架组合件上端，所述壳体安装在一级行星齿轮组合件上端，所述主轴装配在壳体内部中间位置，且主轴下端与一级行星齿轮组合件相连接，所述斜盘通过花键与主轴相连接，且斜盘装配在主轴环形侧面的壳体内部，所述缸体安装在壳体内部上端，所述阀体装配在壳体上端，所述配流盘安装在阀体下端，所述阀体包括溢流阀、回油口、测正口、进油口以及单向阀，所述溢流阀装配在阀体左端，所述回油口开设在阀体上侧面，所述测正口开设在回油口右侧的溢流阀上端，所述进油口开设在阀体右端，所述单向阀装配在阀体下端，所述壳体包括制动弹簧、制动环以及制动片，所述制动弹簧装配在制动环内部，所述制动片安装在制动环下端，所述制动环以及制动片均装配在主轴上端。

进一步地，所述回转架上端设置有骨架油封。

进一步地，所述行星架组合件上设置有齿轮，且齿轮通过衬套与轴相连接。

进一步地，所述一级行星齿轮组合件由串联齿轮与三星齿轮相连接构成，且串联齿轮内有花键，所述一级行星齿轮组合件通过花键与马达的主轴相连接。

进一步地，所述回油口内部装配有回油螺堵，所述测压口内部装配有测压口螺堵，所述进油口内部安装有进油口的螺堵。

本发明的有益效果：本发明的一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置，因本发明添加了一级行星齿轮组件、行星架组合件、配流盘、斜盘、主轴、阀体、缸体以及壳体，该设计将马达和减速器集成在一起实现较高的功率密度，输出扭矩较大，并且具有较高的回转速度，提高了设备的作业效率，并且具有较大的扭矩输出，解决了现有技术中实现难以实现回转的问题。

因添加了骨架油封，该设计避免齿轮油外漏，因添加了齿轮，该设计便于行星架组合件与一级行星齿轮组合件相连接，因添加了花键，该设计便于一级行星齿轮组合件马达相连接，因添加了回油螺堵、测压口螺堵以及进油口的螺堵，该设计提高了本装置的密封性，本发明结构设计合理，体积小，重量轻，操作简单，使用方便。

附图说明