[发明专利]一种砂轮混料均匀性图像检测方法及装置

权利要求书

1.一种砂轮混料均匀性图像检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：选择单色光源，进入下一步；

选择单色光源的方法为：

将混合料中体积分数在2％-10％范围内的非黑、非白色、且不透明的原料的颜色作为对比色，并选择与该对比色颜色相同的光源作为单色光源；若混合料中的原料均不符合，则可向混合原料中加入体积分数在2％-5％之间的非黑、非白色、且不透明颜料，不透明颜料的颜色与混合料中原料的颜色均不相同，并将该不透明颜料的颜色作为对比色，选择与对比色颜色相同的光源作为单色光源；

步骤2：启动混料机，控制混料机运行T时段后暂停混料机，进入下一步；

步骤3：使用步骤1中选择的单色光源照射混料机内混合料表面，并利用CCD相机采集混合料表面彩色图像P1，进入下一步；

步骤4：对P1进行彩色图像离散化处理，进入下一步；

步骤5：提取P1中每个像素点的RGB值，进入下一步；

步骤6：根据单色光源的RGB值范围，提取P1中满足单色光源的RGB值范围的像素点，其中，P1中满足单色光源的RGB值范围的像素点定义为N_i，i＝1、2、……、n，i表示第i个像素点，进入下一步；

步骤7：根据N_i的实际位置定义N_i的坐标N_i(x_i，y_i)，并利用离散趋势分析法对N_i(x_i，y_i)进行离散趋势分析，获得N_i的离散度指标值，进入下一步；

步骤8：根据步骤7中获得的N_i的离散度指标值，判断混料机内混料是否均匀，进入下一步；

步骤9：若步骤8的判断结果为“是”，则停止混料机；若步骤8的判断结果为“否”，则进入步骤2，直至步骤8的判断结果为“是”后停止混料机。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮混料均匀性图像检测方法，其特征在于，步骤8中判断混料机内混料是否均匀的方法可采用绝对判断法或相对判断法；

所述绝对判断法为：将步骤7中获得的N_i的离散度指标值与理论值相比较，若N_i的离散度指标值大于理论值，则判断混料机内混料均匀；反之，则判断混料机内混料不均匀；

所述相对判断法为：连续重复多次所述步骤2至步骤7，得到多个N_i的离散度指标值，计算两两相邻的N_i的离散度指标值的差值，若最后连续两个差值均在差值阈限内，则判断混料机内混料均匀；反之，则判断混料机内混料不均匀。

3.根据权利要求2所述的一种砂轮混料均匀性图像检测方法，其特征在于：步骤7中所述离散趋势分析法可采用标准差法或中心偏离法。

4.根据权利要求3所述的一种砂轮混料均匀性图像检测方法，其特征在于，步骤3中所述标准差法包括以下步骤：

步骤A1：计算N_i的分布中心的坐标，N_i的分布中心的坐标记为分别为N_i的坐标N_i(x_i，y_i)中横坐标、纵坐标的平均值；其中

步骤A2：分别计算N_i的坐标N_i(x_i，y_i)中横坐标、纵坐标的标准差值S_x和S_y，并将S_x和S_y作为N_i的离散度指标值；其中

5.根据权利要求3所述的一种砂轮混料均匀性图像检测方法，其特征在于，步骤3中所述中心偏离法包括以下步骤：

步骤B1：计算N_i的分布中心的坐标，N_i的分布中心的坐标记为分别为N_i的坐标N_i(x_i，y_i)中横坐标、纵坐标的平均值；其中

步骤B2：分别计算N_i中不同的像素点相对于像素点分布中心的偏移距离，其中，第i个像素点相对于像素点分布中心的偏移距离记为Lxy_i；其中

步骤B3：计算N_i相对于N_i的分布中心的平均偏移距离其中，

步骤B4：计算偏移距离的标准差值SL，并将SL作为N_i的离散度指标值；其中