[发明专利]点火线圈端子组装设备

权利要求书

1.一种点火线圈端子组装设备，其特征在于，包括：退料装置、原料输送装置、进料分离装置、冲压装置、拉力检测装置和筛选装置；

所述原料输送装置包括卡扣输送机构和端子主体输送机构，所述退料装置包括定位冲压槽，所述定位冲压槽包括可活动的底板，所述端子主体输送机构用于将端子主体输送到所述定位冲压槽内，所述冲压装置用于获取所述卡扣输送机构内的卡扣，并将所述卡扣冲压到所述定位冲压槽内的端子主体上；

所述进料分离装置位于所述定位冲压槽和端子主体输送机构之间，用于分隔所述定位冲压槽内的端子主体和所述端子主体输送机构内的端子主体；

所述拉力检测装置用于检测组装完成后的端子的抗拉强度，所述拉力检测装置与所述筛选装置电连接，所述筛选装置位于所述退料装置下方，用于将组装完成后的端子分类。

2.根据权利要求1所述的点火线圈端子组装设备，其特征在于，所述定位冲压槽包括底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板平行且间隔的设置在所述底板的相对两侧；

所述定位冲压槽的一端开口与所述端子主体输送机构的出口相对，用于承接端子主体；

所述退料装置包括底板驱动机构，所述底板驱动机构与所述底板连接，用于带动所述底板移动，以使位于所述底板上的端子失去支撑而下落。

3.根据权利要求2所述的点火线圈端子组装设备，其特征在于，所述第一侧板朝向所述第二侧板的一面上设置有向所述第二侧板方向凸出的定位凸条，所述定位凸条与所述端子主体的上端与下端之间的凹部对应，以使所述端子主体滑入到所述定位冲压槽内，所述定位凸条滑入到端子主体的上端与下端之间的凹部中；

所述第一侧板远离所述定位冲压槽的进料口的一端与所述退料机架通过侧板转轴铰接，以使所述第一侧板与所述第二侧板的夹角可调；所述退料装置包括侧板驱动机构，所述侧板驱动机构用于驱动所述第一侧板转动。

4.根据权利要求3所述的点火线圈端子组装设备，其特征在于，所述第一侧板背向所述第二侧板的一面上设置有凸起，所述侧板驱动机构包括开门拨块和气缸驱动机构，所述开门拨块固定在所述底板上，且所述凸起位于所述开门拨块的运动路径上，所述开门拨块用于推动所述凸起，以使所述第一侧板能够绕所述侧板转轴转动。

5.根据权利要求2所述的点火线圈端子组装设备，其特征在于，所述进料分离装置包括开门机构、旋转机构和旋转驱动机构；

所述开门机构设置在所述定位冲压槽的入料门处，能够对所述入料门的开闭进行控制，从而对所述料门内外的端子主体进行分离；所述开门机构抵接在所述旋转机构的一端，所述旋转驱动机构连接在所述旋转机构与一端相对的另一端；

所述旋转驱动机构连接在进料座上，所述旋转驱动机构能够驱动所述旋转机构进行旋转，从而使所述旋转机构推动端子主体进料并带动所述开门机构对入料门的开闭进行控制。

6.根据权利要求5所述的点火线圈端子组装设备，其特征在于，所述冲压装置包括摆动支架、支架驱动机构和拿取机构，所述支架驱动机构与所述摆动支架连接，用于带动所述摆动支架在所述卡扣输送机构和端子主体输送机构之间摆动；

所述拿取机构固定在所述摆动支架上，所述拿取机构包括伸缩组件，以及用于拿取卡扣的拿取件，所述伸缩组件与所述拿取件连接，以使所述拿取机构摆动到所述卡扣输送机构上方时，所述拿取机构抓取卡扣。

7.根据权利要求6所述的点火线圈端子组装设备，其特征在于，所述拉力检测装置包括：拉力测试气缸、信号板、拉力测试杆、拉力测试杆弹簧、弹簧套、顶杆、顶杆套、距离感应器和压板；

所述信号板与所述拉力测试气缸固定，所述拉力测试杆位于所述弹簧套内，且所述拉力测试杆弹簧位于所述拉力测试杆和弹簧套之间，所述拉力测试气缸的活塞杆与所述拉力测试杆连接；所述顶杆一端包括与端子对应的卡接头，所述顶杆的另一端滑动连接在所述顶杆套内；所述顶杆套与所述弹簧套连接；所述距离传感器位于所述弹簧套上，所述距离传感器的发射端朝向所述信号板，用于检测所述弹簧套与信号板之间的距离；所述压板上设置有止挡部，所述止挡部用于止挡位于所述卡接头上的端子。