[发明专利]一种可分离载荷的自主水下航行器

权利要求书

1.一种可分离载荷自主水下航行器，其特征在于，包括载荷舱和航行器本体，其中载荷舱后端与航行器本体艏部连接，载荷舱与航行器本体连接采用真空连接方式：所述载荷舱后端连接处为内嵌椭圆曲线型，所述航行器本体艏部为外凸椭圆曲线型，两者相互配合，并压紧所述载荷舱后端连接处的O型密封圈，舱体连接处内部形成密闭空间即为真空室，在可分离载荷自主水下航行器下水前，采用真空泵对真空室进行抽气，使真空室形成真空，依靠舱体内外压力差连接载荷舱和航行器本体艏部。

2.根据权利要求1所述的一种可分离载荷自主水下航行器，其特征在于所述载荷舱内包括载荷和用于载荷布放的分离装置，载荷置于舱体内部并固定在支架上，支架固定在舱体上，分离装置固定于载荷舱的隔离板和支架上，分离装置包括气动系统和弹簧分离器，气动系统包括三通电磁阀、高压气瓶和控制模块，三通电磁阀分别与载荷舱外部，真空室，高压气瓶连接，所述三通电磁阀、高压气瓶固定于隔离板上，电控模块固定在所述载荷舱内部支架上，通过电控模块控制电磁阀不同气路的开闭，来调整载荷舱与航行器本体艏部连接处真空室气压大小，从而改变载荷舱与航行器本体的连接和分离状态。

3.根据权利要求1所述的一种可分离载荷自主水下航行器，其特征在于载荷舱内部具有弹簧分离器，其由内套筒、外套筒、弹簧、自锁楔块组成，外套筒固定在隔离板上，弹簧套在外套筒上，两端分别与内套筒和外套筒固定，内套筒在外套筒内侧，内套筒外表面涂敷了固体润滑膜，内套筒可以沿外套筒前后滑动，内套筒顶端与航行器本体接触，其顶端装有水密公插头与航行器本体艏部水密母插头连接传递控制信号，所述自锁楔块固定于内套筒中，其由楔块，小弹簧，方筒组成，当内套筒向外移动置外套筒端部后，自锁楔块的楔块会在小弹簧的作用下自动嵌入外套筒内侧的楔形槽中，所述弹簧分离器，在所述载荷舱与所述航行器艏部连接装配过程中，弹簧分离器被压缩，产生预弹力，为载荷舱与航行器本体分离时提供驱动力。

4.根据权利要求1所述的一种可分离载荷自主水下航行器，其特征在于航行器本体具有探测传感器，能源系统，控制系统和推进系统，可以将载荷舱运送到指定投放区域。