[发明专利]一种针对定子绕组偏差的交流电机坐标系修正方法有效
申请号: | 201810345998.7 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN108365791B | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 安跃军;张志恒;张振厚;王光玉;孔祥玲;张军;薛丽萍;杨霞 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00;H02P21/14 |
代理公司: | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人: | 邵明新 |
地址: | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针对 定子 绕组 偏差 交流 电机 坐标系 修正 方法 | ||
1.一种针对定子绕组偏差的交流电机坐标系修正方法,其特征在于,主要包括针对定子绕组存在偏差的交流电机坐标系修正流程和交流电机坐标轴角度偏差计算流程组成,利用装置或工作台对定子绕组存在偏差的交流电机进行稳固固定和预处理,使交流电机的运动部分具备一定磁性且按一定约束条件与交流电机定子绕组存在相对运动,交流电机各相定子绕组基于这种相对运动,会产生与交流电机运动部分的运动特性、空间关系有对应关系的电气信号,将与交流电机运动部分的运动特性、空间关系有对应关系的该电气信号进行采样、前值滤波及锁相、电信号标准化处理,依据交流电机理想定子绕组坐标系和实际定子绕组坐标系的空间位置关系,计算坐标轴角度偏差并修正定子绕组存在偏差的交流电机坐标系;
采用向交流电机定子绕组中或励磁绕组中注入预励磁电流的预处理手段,使运动部分不具备磁性的交流电机的运动部分具备一定的磁性,在拖动机构或电磁力的作用下与交流电机定子绕组产生相对运动,相对运动的方向应为以一定角度切割运动部分所产生的磁力线方向,交流电机各相定子绕组产生的电气信号和理想定子绕组坐标系中的电气信号被分别进行标准化处理,i为交流电机各相定子绕组的区分标志,基本的处理规则为:若那么经标准化处理后转换为若那么经标准化处理后转换为若那么经标准化处理后转换为若那么经标准化处理后转换为标准化处理后的各相电气信号按各相定子绕组在空间中的位置关系表现于同一参考坐标系中,依据坐标轴角度偏差计算与确定流程计算坐标系角度偏差值;
交流电机电气信号标准化处理后,以一相信号为参考信号,将其余各相实际定子绕组坐标系中的信号与理想定子绕组坐标系中的信号点乘,表示为对应相的特征信号G,基于参考信号波形与特征信号波形的空间位置关系,可计算出各相坐标轴角度偏差的角度值
对于m相n对极的交流电机,当各相坐标轴角度偏差的角度值计算完成后,定子绕组存在偏差的交流电机坐标系便可完成修正,以第n对极下第一相定子绕组的轴线为参考轴线,则第n对极下的第i相定子绕组的绕组与参考轴线的空间角度值等于
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