[发明专利]一种卷式发票售卖终端的发票号检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种卷式发票售卖终端的发票号检测装置，其特征在于，检测装置分为六个部分：票架、票架红外检测模块、字符检测模块、电机驱动模块、摄像头模块和机械手；

票架：通过不同宽度的槽对不同宽度(规格)的发票进行分类，票槽设置一定的倾斜角，使下面的发票取走后上面的发票落下；

票架红外检测模块：通过光/电转换，发射红外光照射至票架，接收由发票发射的部分红外光，将其转换为电信号，用于为机械手提供发票的位置信息；

字符检测模块：通过光/电转换，使用两路红外光发射、接收，两路照射发票表面，两路接收发射的部分红外信号，将两路红外信号转化为电信号，通过分析电压值的变化，定位字符位置；

电机驱动模块：通过电/磁转换，控制电机转动改变发票角度，用于红外传感器检测字符发票号；

摄像头模块：通过光/电转换，拍摄含有发票发票号的照片，用于上位机解析发票号并登记；

机械手：通过CPU控制电机，改变机械手位置，用于抓取票架上的发票。

2.一种卷式发票售卖终端的发票号检测方法，其特征在于：票槽设计一个倾斜角，机械手取票时取走下方的发票，上方的发票因自重落下，票架红外检测模块通过发票的反射光，判断下方发票的位置是否存在发票，来判断该票架是否存在发票；

使用电机旋转驱动发票转动，字符检测模块不断的比对两路红外传感器(一路红外传感器不会遇到字符，一路传感器会遇到字符)电信号的电压值，当出现电压差时就可以确定字符的位置，最后通过电机驱动发票转动一定的角度，使字符朝向摄像头，由摄像头拍摄照片交由上位机解析发票号，若发票号异常则由机械手将发票放至回收箱。

3.根据权利要求2所述的卷式发票售卖终端的发票号检测方法，其特征在于：当需要机械手取发票时，控制票架红外检测模块，检测票架有无发票；若存在发票，由于红外传感器接收到发票反射的红外光，红外传感器输出高电平，经过三极管后转换为低电平信号；反之若无发票存在输出高电平；CPU通过IO口检测H1电平值，若为低电平后，确认该位置的票架存在发票，反之则该位置不存在发票，搜集信息后上传至上位机，由上位机决定夹取什么位置的发票。

4.根据权利要求2所述的卷式发票售卖终端的发票号检测方法，其特征在于：

机械手夹取发票完成后，上位机通知字符检测模块开始工作，字符检测模块控制电机转动，字符检测模块通过ADC对两路的红外信号进行采样，分析电压波动，当红外传感器扫过字符表面会有一个电压波动；CPU捕获到电压波动后，控制电机停止的时间，将字符对准摄像头后，通知上位机控制摄像头对发票上的字符进行拍照，通过图像识别出发票号。

5.根据权利要求2所述的卷式发票售卖终端的发票号检测方法，其特征在于：

完成发票号识别后，由机械手将发票移至出票口，交给客户完成发票识别与售卖。