[发明专利]一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置

权利要求书

1.一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于钢结构上方，所述底座(1)上方设有平衡块机构，所述平衡块机构由位于底座(1)上方固定连接的平衡装置固定架(2)、安装在平衡装置固定架(2)上方的平衡装置安装架(3)、位于平衡装置安装架(3)上方与平衡装置安装架(3)固定连接的平衡块重量传感器(4)、位于平衡块重量传感器(4)上方固定连接的平衡臂平台(5)、位于平衡臂平台(5)上表面四角处固定连接的平衡直线电机固定端固定架(6)、安装在平衡直线电机固定端固定架(6)上的平衡直线电机固定端轴承(7)、插装在平衡直线电机固定端轴承(7)上的平衡直线电机固定端轴(8)、与平衡直线电机固定端轴(8)固定连接的平衡直线电机固定端安装架(9)、安装在平衡直线电机固定端安装架(9)上的平衡直线电机(10)、与平衡直线电机(10)伸缩端固定连接的平衡直线电机伸缩端安装架(11)、与平衡直线电机伸缩端安装架(11)固定连接的平衡直线电机伸缩端轴(12)、套装在平衡直线电机伸缩端轴(12)上的平衡直线电机伸缩端轴承(13)、与平衡直线电机伸缩端轴承(13)固定连接的平衡直线电机伸缩端固定架(14)、位于平衡直线电机固定端固定架(6)侧表面与平衡臂平台(5)固定连接的平衡臂底架(15)、安装在平衡臂底架(15)上的平衡臂底架轴承(16)、插装在平衡臂底架轴承(16)上的平衡臂底架轴(17)、分别与平衡臂底架轴(17)和平衡直线电机伸缩端固定架(14)固定连接的平衡臂(18)、安装在平衡臂(18)上的平衡臂轴(19)、套装在平衡臂轴(19)上的平衡臂轴承(20)、与平衡臂轴承(20)固定连接的平衡架支撑架(21)、位于四个平衡架支撑架(21)上方固定连接的平衡块安装架(22)、位于平衡块安装架(22)下表面固定连接的平衡多轴陀螺仪传感器(23)、安装在平衡块安装架(22)上方固定连接的平衡块(24)共同构成的，所述底座(1)下方设有固定机构，所述固定机构由位于底座(1)侧表面两端固定连接的底座固定臂(25)、位于底座固定臂(25)下方固定连接的进给直线电机安装架(26)、安装在进给直线电机安装架(26)上的进给直线电机一(27)和进给直线电机二(28)、与进给直线电机一(27)和进给直线电机二(28)的伸缩端固定连接的进给移动安装架(29)共同构成的，所述固定机构下方设有移动机构，所述底座(1)下方设有辅助位移机构，所述底座(1)下方分别设有控制器(30)和电池盒(31)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与平衡块重量传感器、平衡直线电机、平衡多轴陀螺仪传感器、进给直线电机一、进给直线电机二、移动机构、辅助位移机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与平衡直线电机、进给直线电机一、进给直线电机二、移动机构、辅助位移机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与平衡块重量传感器、平衡多轴陀螺仪传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，其特征在于，所述移动机构由安装在进给移动安装架(29)上的进给移动固定架(32)、安装在进给移动固定架(32)上的移动电机安装架(33)、安装在移动电机安装架(33)上的移动电机(34)、与移动电机(34)旋转端固定连接的移动轮(35)共同构成的，所述移动电机分别与控制器的电源输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，其特征在于，所述辅助位移机构由位于底座(1)下方固定连接的强磁铁(36)、若干个位于底座(1)下方固定连接的辅助位移轮安装架(37)、安装在辅助位移轮安装架(37)上的辅助位移轮(38)共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，其特征在于，所述电池盒(31)内部电池为锂电池。

5.根据权利要求1所述的一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，其特征在于，所述电池盒(31)外部套有防尘防水外壳。

6.根据权利要求1所述的一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，其特征在于，所述电池盒(31)拥有充电功能。