[发明专利]一种电子元件焊接装置

权利要求书

1.一种电子元件焊接装置，包括矩形底座(1)，其特征在于，所述矩形底座(1)上表面设有焊接装置，所述焊接装置由位于矩形底座(1)上表面一端与矩形底座(1)固定连接的伸缩电机一(2)、位于伸缩电机一(2)伸缩端且在竖直方向上与伸缩电机一(2)固定连接的连接杆一(3)、位于连接杆一(3)上端与连接杆一(3)固定连接且旋转端为水平的旋转电机一(4)、位于旋转电机一(4)旋转端与旋转电机一(4)固定连接的安装盒(5)、位于安装盒(5)上表面且在其长度方向上与安装盒(5)固定连接的矩形凹槽(6)、位于矩形凹槽(6)内表面与矩形凹槽(6)滑动连接的滑动杆(7)、位于滑动杆(7)下表面与滑动杆(7)固定连接的矩形齿条(8)、位于安装盒(5)上表面与安装盒(5)固定连接的矩形开口(9)、位于矩形开口(9)下方与安装盒(5)插装连接且与矩形齿条(8)互相咬合的从动轮(10)、位于从动轮一侧与安装盒(5)固定连接的旋转电机二(11)、位于旋转电机二(11)旋转端与旋转电机二(11)固定连接且与从动轮(10)互相咬合的主动轮(12)、位于滑动杆(7)一端且在竖直方向上开设的圆形通孔(13)、位于圆形通孔(13)内表面与圆形通孔(13)插装连接的焊接杆(14)、位于焊接杆(14)侧表面与焊接杆(14)固定连接的小齿条(15)、位于滑动杆(7)一端与滑动杆(7)固定连接且旋转端与小齿条(15)互相咬合的旋转电机三(16)、位于焊接杆(14)上端与焊接杆(14)固定连接的焊丝装置(17)、位于焊接杆(14)下端与焊接杆(14)固定连接的加热装置(18)和位于矩形底座(1)上方的移动装置共同构成，所述移动装置由位于矩形底座(1)上表面中心处和焊接杆(14)相对应的位置与矩形底座(1)固定连接的工件支架(19)、位于矩形底座(1)上表面一端与矩形底座(1)固定连接的伸缩电机二(20)、位于伸缩电机二(20) 伸缩端与伸缩电机二(20)固定连接的旋转电机四(21)、位于旋转电机四(21)旋转端与旋转电机四(21)固定连接的矩形横杆(22)、位于矩形横杆(22)下表面一端与矩形横杆(22)固定连接的电子吸盘(23)、位于电子吸盘(23)一侧与矩形横杆(22)固定连接的伸缩电机三(24)、位于伸缩电机三(24)伸缩端与伸缩电机三(24)固定连接的打磨电机(25)和位于伸缩电机二(20)一侧的元件固定装置共同构成，所述矩形底座(1)一侧设有控制器(26)，所述控制器(26)与伸缩电机一(2)、伸缩电机二(20)、伸缩电机三(24)、旋转电机一(4)、旋转电机二(11)、旋转电机三(16)、旋转电机四(21)、电子吸盘(23)、打磨电机(25)、焊丝装置(17)、加热装置(18)电性连接；

所述元件固定装置由位于伸缩电机二(20)一侧与矩形底座(1)固定连接且旋转端为水平的步进电机一(27)、位于步进电机一(27)旋转端且在水平方向上与步进电机一(27)固定连接的电子伸缩杆(28)、位于电子伸缩杆(28)一端与电子伸缩杆(28)固定连接的步进电机二(29)和位于步进电机二(29)旋转端与步进电机二(29)固定连接的电子机械爪(30)构成；

所述控制器(26)正表面设有显示屏(31)；

所述控制器(26)正表面设有控制按钮(32)；所述控制器(26)下端设有市电接口(33)；所述控制器(26)内设有plc控制系统(34)；所述加热装置(18)下方设有焊接头(35)；

所述矩形底座(1)下方设有防滑底座(36)；所述矩形底座(1)一端设有元件箱(37)；所述焊接装置设有若干个；

使用时，把设备安装好之后将控制器上的市电接口接通电源，当需要焊接的时候控制器首先控制伸缩电机二和旋转电机四进行配合工作使电子吸盘一端旋转到电路板一侧，之后控制器控制电子吸盘将电路板吸紧，之后移动到工件支架上表面固定好，之后控制器控制伸缩电机一和旋转电机二进行配合工作，使滑动杆在矩形凹槽内滑动到适当的位置，同时控制器控制旋转电机三进行旋转，旋转电机三旋转端直接带动焊接杆进行上下移动，当下移到适当位置控制器控制加热装置对焊丝进行加热，于此同时控制器控制步进电机一和电子伸缩杆进行配合工作，使电子机械爪夹住电子元件并将电子元件放到指定位置，焊丝加热后会流到相关的位置，冷却后达到焊接的目的，之后控制器控制打磨电机开始工作，对有尖刺的焊点进行打磨；打磨完成之后，控制器控制移动装置将电路板移动到下一流水线。