[发明专利]一种旋转切割式西兰花采收装置

说明书

本发明公开了一种旋转切割式西兰花采收装置。西兰花这类近地面、粗果梗农作物果实的采摘装置很少。本发明包括机架、动力转换组件、转动架、夹取组件和横向调节组件；动力转换组件安装在机架上，把输入的动力分别输给转动架和夹取组件；转动架实现夹取组件的公转；夹取组件为三个且结构完全相同，三个夹取组件的切刀‑同步实现抓取动作；横向调节组件安装在转动架上，实现三个夹取组件的切刀‑所在圆周的直径，以适应不同大小的果实。本发明以旋转结合收拢进行切割的方式，实现了对西兰花等近地面农作物果实的采摘，使用了周转轮系结构，在转动架转动时使切刀以“锯”的方式完成西兰花的采摘，提高了采摘效率，对果实不会造成机械损伤。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种旋转切割式西兰花采收装置。

背景技术

在现代农业生产活动中，果实采摘是整个生产之中最耗时、费力的一个环节，但在采摘过程之中需最大限度的保护被采摘的果实，因此大多数的果实采摘都采用人工采摘的方式。目前国内所研究的对象主要集中在苹果、西红柿和黄瓜等果梗叫细的这类农作物的果实采摘，但是对于西兰花这类近地面、粗果梗农作物果实的采摘研究过少，因此需要研制一种能够保证果实完好性、效率高、结构相对简单的末端执行器，以此来逐步替代人工。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种旋转切割式西兰花采收装置，可以对西兰花这类近地面、粗果梗农作物果实进行采摘，解决人工采摘效率低、成本高等问题。

本发明包括机架、动力转换组件、转动架、夹取组件和横向调节组件。所述的动力转换组件包括主轴、从动轴、空心轴、连接法兰、圆锥滚子轴承、深沟球轴承、第一轴承座、第一主动齿轮、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、太阳轮和行星轮；所述的空心轴通过圆锥滚子轴承支承在机架上；空心轴的下端与连接法兰固定；连接法兰固定在转动架的圆形安装板上；所述的主轴空套在空心轴内，顶部和底部分别通过深沟球轴承支承在机架和转动架的圆形安装板的中心孔处；第一轴承座与主轴底端穿过圆形安装板中心孔的端部构成转动副；两根从动轴关于主轴对称设置，从动轴两端分别通过深沟球轴承支承在机架上；每根从动轴上通过键连接有一个第二主动齿轮和一个第一从动齿轮；第二从动齿轮通过键连接在空心轴上端，且两侧与两个第二主动齿轮分别构成齿轮副；第一主动齿轮通过键连接在主轴上端，且两侧与两个第一从动齿轮分别构成齿轮副；所述的太阳轮位于圆形安装板和第一轴承座之间，且与主轴通过键连接；三个行星轮沿太阳轮周向均布，且均与太阳轮构成齿轮副。

所述的转动架包括圆形安装板、全螺纹螺栓、轴承座安装板、步进电机安装座和六边形安装板；所述圆形安装板的端面处开设有沿周向均布的三个螺纹孔一和三个沉孔，且沉孔与螺纹孔一沿周向交替布置；圆形安装板的每个螺纹孔一与六边形安装板上周向位置对应的一个螺纹孔二通过全螺纹螺栓连接；六边形安装板的每两个螺纹孔二周向位置之间开设有轴承座安装孔组；三个轴承座安装孔组沿周向均布，且每个轴承座安装孔组周向上对应六边形安装板的一个侧面；轴承座安装孔组包括两个轴承座安装孔；六边形安装板在轴承座安装孔组对应的每个侧面上均开设有螺纹杆安装孔和两个导向杆安装孔，且两个导向杆安装孔关于螺纹杆安装孔对称设置；螺纹杆安装孔与六边形安装板的中心孔侧壁连通，轴承座安装孔组的两个轴承座安装孔关于侧面上对应的螺纹杆安装孔对称设置；所述的轴承座安装板和步进电机安装座由上至下间距排布，且位于圆形安装板和六边形安装板之间；轴承座安装板的三个通孔分别套置在对应一个全螺纹螺栓上，且轴承座安装板的每个通孔两端均有与对应一个全螺纹螺栓连接的圆螺母压紧在轴承座安装板端面上；步进电机安装座的三个通孔分别套置在对应一个全螺纹螺栓上，且步进电机安装座的每个通孔两端均有与对应一个全螺纹螺栓连接的圆螺母压紧在步进电机安装座上；动力转换组件的第一轴承座固定在轴承座安装板上。