[发明专利]一种水稻除稗机械

说明书

一种水稻除稗机械，包括行走机构、机架导轨和连接板，所述机架导轨沿垂直方向安装在行走机构的机架上，所述连接板安装在所述机架导轨上，所述机架上还安装有高度自适应调整装置，所述高度自适应调整装置与连接板连接，通过高度自适应调整装置调整连接板在导轨上的位置，所述连接板上安装有多个执行组件，多个所述执行组件沿连接板宽度方向布设在一水平的直线上，相邻执行组件间距与水稻苗株间距相匹配，所述执行组件包括旋转电机和通过旋转电机驱动的工作刀片，工作时，所述工作刀片入泥深度与稗根系深度相匹配，本装置结构简单、成本低、操作方便、减小人工劳动强度、除稗效率高、减少对苗株和环境的污染。

技术领域

本发明涉及一种农业用机械，特别是一种水稻除稗机械。

背景技术

稗，一年生草本，水稻的伴生植物。无论其幼苗、成株及种子都能与水稻相混杂，长期危害水稻，是水稻田中较为严重的害草。

对稗的防除，通常采取农艺措施、化学除草和人工除稗的方法，农艺措施主要有：一是建立地平沟畅、保水性好、灌溉自如的水稻生产环境；二是结合种子处理清除杂草的种子，并结合耕翻、整地，消灭土表的杂草种子；三是实行定期的水旱轮座，减少杂草的发生；四是提高播种的质量，一播全苗，以苗压草。

化学除草方面，多采用一次性封杀，就是在播种(催芽)后1-3天内，亩用40％直播青可湿性粉剂60克，兑水40-50公斤，均匀喷雾，施药时田板保持湿润。3天后恢复正常灌水和田间管理，化学、生物除稗虽然除稗效率高，但是由于化学、生物制剂的作用，对作物和环境形成污染，同时影响谷物的品质。

人工除稗是目前最主要的除稗方式，现在人工除稗一般是间隔20天左右进行一次，人工除稗针对性强，对水稻损害小，但劳动强度大、效率低，耕翻松土作用不明显，其除稗效果与人为因素相关。

发明内容

针对现有技术的不足本发明提出一种结构简单、成本低、操作方便、减小人工劳动强度、除稗效率高、减少对苗株和环境的污染的水稻除稗机械。

本发明的目的通过采用下述技术方案予以实现：

一种水稻除稗机械，包括行走机构、机架导轨和连接板，所述机架导轨沿垂直方向安装在行走机构的机架上，所述连接板安装在所述机架导轨上，所述机架上还安装有高度自适应调整装置，所述高度自适应调整装置与连接板连接，通过高度自适应调整装置调整连接板在导轨上的位置，所述连接板上安装有多个执行组件，多个所述执行组件沿连接板宽度方向布设在一水平的直线上，相邻执行组件间距与水稻苗株间距相匹配，所述执行组件包括旋转电机和通过旋转电机驱动的工作刀片，工作时，所述工作刀片入泥深度与稗根系深度相匹配。采用上述结构，通过机械实现自动除稗，通过高度自适应调整装置，可以预设作用力，从而达到实施监控和保证工作刀片的入泥深度的目的，而且通过多个执行组件同时工在，提高了除稗的效率，通过工作刀片入泥深度的调整，保证工作刀片始终处于稗根系深度，从而将稻田的稗及其它杂草的根系切断至其死亡而达到除稗的效果，同时，工作刀片对泥土的搅动，达到耕翻松土之作用，改善了泥土的吸氧环境。

作为本装置的一种实施方式，所述高度自适应调整装置包括陶瓷压力传感器和比例电磁铁组，所述比例电磁铁组沿垂直方向布设，比例电磁铁组的一端固定在机架上，另一端与连接板的顶部连接，所述陶瓷压力传感器安装在执行组件与机架之间，所述陶瓷压力传感器监控执行组件垂直方向反作用力的大小，从而控制比例电磁铁组动作。通过这种结构的高度自适应调整装置，一方面可以通过土壤环境调整工作刀片的入泥深度，另一方面可以通过设备实时监控，当工作刀片入泥较深时，工作刀片受到了较大的向上反力，从而改变陶瓷压力传感器的电阻，通过传感器内的惠斯通电桥，产生一电流增量i,经比例放大器放大后，较大的电流增量I，使比例电磁铁的推杆上移，从而减小工作刀片的入泥深度，相反，若工作刀片的入泥深度较浅，作用在传感器上的力的负增量产生的电流负增量，使比例电磁铁的推杆下移，加大刀片的入泥深度，从而达到能自适应刀片的入泥深度，保证除稗效果的目的。