[发明专利]一种钢结构辅助拧紧螺栓设备

说明书

本发明公开了一种钢结构辅助拧紧螺栓设备，包括底座，所述底座位于结构钢上方，所述底座上方设有底座机构，所述底座机构上方设有上机械臂机构，所述底座机构下方设有下机械臂机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及钢结构施工领域，特别是一种钢结构辅助拧紧螺栓设备。

背景技术

传统安装钢结构时多为高空作业，需要人员在高空进行操作安装，人员在高空操作时需要保持平衡，则在使用工具时不能全力安装螺栓，因此安装操作对施工的安全性、可靠性有很高的要求，设计一种钢结构辅助拧紧螺栓设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢结构辅助拧紧螺栓设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种钢结构辅助拧紧螺栓设备，包括底座，所述底座位于结构钢上方，所述底座上方设有底座机构，所述底座机构由位于底座上方固定连接的机械臂底座安装架、安装在机械臂底座安装架上的机械臂底座弧形齿条、位于机械臂底座弧形齿条侧方与机械臂底座安装架固定连接的机械臂底座滑轨、位于机械臂底座滑轨上方滑动连接的机械臂底座滑块、安装在机械臂底座滑块上方的机械臂底座、安装在机械臂底座侧方的机械臂底座活动步进电机、与机械臂底座弧形齿条紧密啮合且套装在机械臂底座活动步进电机旋转端的机械臂底座动力齿轮、安装在机械臂底座侧方的下机械臂共同构成的，所述底座机构上方设有上机械臂机构，所述上机械臂机构由安装在机械臂底座上表面的上机械臂固定架、安装在上机械臂固定架上的上机械臂轴承、插装在上机械臂轴承上的上机械臂轴、与上机械臂轴固定连接的上机械臂一、安装在上机械臂一上的上机械臂一轴承、插装在上机械臂一轴承上的上机械臂一轴、与上机械臂一轴固定连接的上机械臂二、安装在机械臂底座上的上机械臂直线电机固定端安装架、安装在上机械臂直线电机固定端安装架上的上机械臂直线电机固定端轴承、插装在上机械臂直线电机固定端轴承上的上机械臂直线电机固定端轴、与上机械臂直线电机固定端轴固定连接的上机械臂直线电机、与上机械臂直线电机伸缩端固定连接的上机械臂直线电机伸缩端轴、套装上机械臂直线电机伸缩端轴上的上机械臂直线电机伸缩端轴承、分别与上机械臂直线电机伸缩端轴承和上机械臂二固定连接的上机械臂直线电机伸缩端安装架、与上机械臂二固定连接的上机械臂伸缩直线电机固定端安装架、安装在上机械臂伸缩直线电机固定端安装架上的上机械臂伸缩直线电机、安装在上机械臂伸缩直线电机伸缩端的上机械臂伸缩直线电机伸缩端安装架、安装在上机械臂伸缩直线电机伸缩端安装架上的安装螺栓电机、套装在安装螺栓电机上的固定螺栓头共同构成的，所述底座机构下方设有下机械臂机构，所述下机械臂机构由位于下机械臂下方固定连接的下机械臂伸缩直线电机安装架、安装在下机械臂伸缩直线电机安装架上的下机械臂伸缩直线电机、与下机械臂伸缩直线电机伸缩端固定连接的下机械臂螺母进给直线电机安装架、安装在下机械臂螺母进给直线电机安装架上的下机械臂螺母进给直线电机、与下机械臂螺母进给直线电机伸缩端固定连接的固定螺母头共同构成的，所述底座下方设有固定机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接。

所述固定机构由位于底座下方固定连接的磁性固定盒、位于磁性固定盒内部下表面固定连接的导磁块、缠绕在导磁块上的磁场生成线圈共同构成的，所述磁场生成线圈分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。