[发明专利]一种可逆式旋转机构

说明书

本发明公开了一种可逆式旋转机构，属于机械技术领域。本发明提供的这种可逆式旋转机构包含顶升装置、电机、丝杆、滑轨、销、滑块、连杆、销、摇杆、键、摆动轴以及锁紧件，其利用连杆和滑块机构组合叠加，当发生机动故障时，松开或锁紧锁紧件，扳动摆动轴转动，双连杆滑块机构可运作，由人工完成可逆动作。本发明提供的这种可逆式旋转机构可完成机动和人工动作的可逆转换，具有结构简单、机械加工成本低、相对于离合器控制，可靠性大幅提高等的优势。

技术领域

本发明涉及一种可逆式旋转机构，属于机械技术领域。

背景技术

在一些重要的机械传动场合，当机动出现故障且不能及时恢复或修复时，如：突然失电失气、电机故障、机械失灵等情况，需人工动作对执行件返回并临时继续由人工动作，这时在构件中常采用各种机械离合器将机构断开，再实施人工动作。

但是，采用离合器的形式，控制和加工成本高、可靠性低、结构大、影响因素多，在遇到一些紧急情况时，甚至会危机到周围人的人身安全。

例如，现在的工厂车间与实验室，为达到隔绝电磁、隔绝细菌等目的，常在通道和出入口设置一些隔离效果极佳的机械门，这些隔离效果极佳的机械门一旦出现故障或发生断电，需要通过各种机械离合器将门锁断开，再实施人工动作将门打开或锁紧。

此种情况下，一旦遇到紧急事故，若不能够及时将门打开，门内的人的人身安全就得不到保障。

因此，本发明尝试构建一种可逆式旋转机构，将其与门锁等开关装置相连，达到特殊状况下，可进行人工开、关门的目的。

发明内容

本发明的目的是提出一种可逆式旋转机构，其利用连杆和滑块机构组合叠加，当发生机动故障时，松开或锁紧锁紧件，扳动摆动轴转动，双连杆滑块机构可运作，由人工完成可逆动作。本发明提供的这种可逆式旋转机构可完成机动和人工动作的可逆转换，具有结构简单、机械加工成本低、相对于离合器控制，可靠性大幅提高等的优势。

本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种可逆式旋转机构，所述可逆式旋转机构包含顶升装置(1)、电机(2)、丝杆(3)、滑轨(4)、销(5)、滑块(6)、连杆(7)、销(8)、摇杆(9)、键(10)、摆动轴(11)以及锁紧件(12)；

所述电机(2)在顶升装置(1)上；

所述丝杆(3)穿过顶升装置(1)；

所述顶升装置(1)通过电机(2)带动丝杆(3)移动；

所述滑轨(4)连接于丝杆(3)顶部；

所述滑块(6)与滑轨(4)的接触面相契合；

所述滑块(6)通过销(5)与连杆(7)底部铰接；

所述滑块(6)可在滑轨(4)中滑动；

所述摇杆(9)底部通过销(8)与连杆(7)顶部铰接；

所述摇杆(9)顶部通过键(10)与摆动轴(11)底部联接；

所述摇杆(9)可旋转一定的角度；

所述锁紧件(12)穿过滑轨(4)；

所述锁紧件(12)的一侧位于滑轨(4)外部；

所述锁紧件(12)的另一侧位于滑轨(4)轨道内部；

所述锁紧件(12)位于滑轨(4)轨道内部的一侧末端可与滑块(6)相接触；

所述锁紧件(12)可穿过滑轨(4)锁紧或松开滑块(6)。

在本发明的一种实施方式中，所述顶升装置(1)通过电机(2)带动丝杆(3)上下移动。