[发明专利]一种伺服剥皮机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种伺服剥皮机，包括机箱、电源模块、控制模块、定位模组、切刀模组和线材，其特征在于：所述机箱下端设置有安装底板，所述机箱前端设置有控制模块，所述控制模块包括PLC触控屏，所述PLC触控屏下方设置有控制按钮，所述机箱右前端设置有模组安装位，所述定位模组设置在模组安装位上；本发明采用PLC触控屏，易操作，功能强大，采用伺服电机与驱动器，性能稳定，采用夹紧气缸、丝杆滑台和正反牙丝杆作为驱动部件，效率高，采用光电开关检测，更加精准；上压块、下压块和切割刀均采用并列组装的方式，方便实现不同类型线材不同规格线材的使用，更换维护更加方便。

技术领域

本发明涉及剥皮机设备技术领域，具体是一种伺服剥皮机及其使用方法。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的制造业追求高效安全的生产模式，以此来创造企业的利益，伺服剥皮机是用来将线材防护外皮快速剥去的装置。

现有技术中，伺服剥皮机效率低，精度差，产品体积庞大等为生产带来了更多的经济负担，伺服剥皮机的切刀和夹持块通常是一体式设计，这样造成更换不同线材需要对夹持块和切刀进行完全更换，更换程序增加，生产效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服剥皮机及其使用方法，实现一种效率快精度高且方便根据不同线材进行快速更换切刀和夹持块的伺服剥皮机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伺服剥皮机，包括机箱、电源模块、控制模块、定位模组、切刀模组和线材，所述机箱下端设置有安装底板，所述机箱前端设置有控制模块，所述控制模块包括PLC触控屏，所述PLC触控屏下方设置有控制按钮，所述机箱右前端设置有模组安装位，所述定位模组设置在模组安装位上，所述定位模组包括夹紧气缸，所述夹紧气缸纵向设置在安装底板上的气缸安装板上端，所述气缸安装板右侧纵向设置定位槽，所述定位槽内并列设置有有上夹块和下夹块，所述下夹块左端固定在定位槽内，所述上夹块左端设置有燕尾型滑块，所述上夹块通过气缸安装板右端的压板将燕尾型滑块滑动配合压装在定位槽内，所述上夹块上端通过螺纹孔与夹紧气缸的下推杆螺纹连接，所述上夹块下端和下夹块上端对应设置有上压块和下压块，所述所述机箱内部设置有切刀模组，所述切刀模组包括丝杆滑台，所述丝杆滑台水平纵向固定在安装底板上，所述丝杆滑台后端设置有驱动电机，所述丝杆滑台上端纵向设置有安装支架，所述安装支架上端设置有电机座板，所述电机座板和安装支架之间纵向设置有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆左侧设置有切刀电机，所述切刀电机与正反牙丝杆通过同步带轮连接传动，所述正反牙丝杆上设置有上下对称的切刀臂，所述切刀臂右端伸出机箱主体右侧且安装有切割刀，所述切割刀与上压块和下压块对应设置，所述线材通过定位模组夹持定位，并通过切割模组进行切割剥皮。

优选的，所述电源模块包括外部电源和驱动器，所述外部电源电性连接驱动器和PLC触控屏。

优选的，所述丝杆滑台和安装支架的左端分别设置有第一光电开关和第二光电开关，所述丝杠滑台的滑块上和切刀臂上分别对应设置有光电开关感应片，所述第一光电开关水平纵向设置有三组，所述第二光电开关纵向设置有三组，所述第一光电开关和第二光电开关分别与PLC触控屏电性连接。

优选的，所述上压块和下压块均有并排设置的上一压块、上二压块和下一压块、下二压块组成，所述上一压块和下一压块对应设置，所述上二压块和下二压块对应设置，所述上压块和下压块分别与上夹块和下夹块通过纵向设置在上压块和下压块上的腰孔配合。

优选的，所述切割刀为单一刀片并列组成的切割刀组件，所述切割刀通过纵向设置在切割刀上的腰孔分别与切刀臂配合。

一种伺服剥皮机使用方法，该伺服剥皮机包括机箱、电源模块、控制模块、定位模组、切刀模组和线材，它至少包括以下方法中的一种：