[发明专利]观察装置、观察方法和记录介质

权利要求书

1.一种观察装置，所述观察装置具有：

摄像部，其对容器内收容的试样进行拍摄；以及

偏射照明部，其从该摄像部的光轴外的多个照明方向对所述试样进行偏射照明；

其特征在于，

所述观察装置还具有：

相对位置检测部，其检测所述容器的位置与所述摄像部的位置之间的关系；

照明方向切换部，其根据由该相对位置检测部检测到的所述容器的位置与所述摄像部的位置之间的关系，对所述偏射照明部的所述照明方向进行切换，以使所述容器的位置和形状不遮挡对所述试样的偏射照明；以及

图像处理部，其根据所述偏射照明部的所述照明方向，对由所述摄像部得到的所述试样的图像实施减轻由于所述偏射照明而产生的所述试样的阴影的处理。

2.根据权利要求1所述的观察装置，其中，

所述相对位置检测部具有：

载置所述容器的工作台；

工作台移动机构，其使该工作台至少在与所述摄像部的光轴交叉的方向上移动；以及

工作台位置检测部，其根据该工作台移动机构实现的所述工作台的移动量来检测该工作台的位置，

所述相对位置检测部根据由该工作台位置检测部检测到的所述工作台的位置，检测所述容器的位置与所述摄像部的位置之间的关系。

3.根据权利要求1所述的观察装置，其中，

所述相对位置检测部具有检测所述容器上附带的规定的标记的传感器，根据由该传感器检测到的所述规定的标记，检测所述容器的位置与所述摄像部的位置之间的关系。

4.根据权利要求1所述的观察装置，其中，

所述相对位置检测部具有：

对所述容器进行拍摄的照相机；以及

对由该照相机得到的图像进行解析的图像解析部，

所述相对位置检测部根据该图像解析部得到的所述图像的解析结果，检测所述容器的位置与所述摄像部的位置之间的关系。

5.根据权利要求1所述的观察装置，其中，

所述相对位置检测部具有：

设置所述容器的容器设置部；以及

感测所述容器在该容器设置部中接触的位置的传感器，

所述相对位置检测部根据由该传感器感测到的所述容器接触的位置，检测所述容器的位置与所述摄像部的位置之间的关系。

6.根据权利要求1所述的观察装置，其中，

所述相对位置检测部具有：

摄像部移动机构，在该摄像部移动机构上搭载有所述摄像部，且该摄像部移动机构至少能够在与该摄像部的光轴交叉的方向上移动；以及

摄像部位置检测部，其根据该摄像部移动机构的位置信息检测所述摄像部的位置，

所述相对位置检测部根据由该摄像部位置检测部检测到的所述摄像部的位置，检测所述容器的位置与所述摄像部的位置之间的关系。

7.根据权利要求3所述的观察装置，其中，

所述相对位置检测部具有：

摄像部移动机构，在该摄像部移动机构上搭载有所述摄像部，且该摄像部移动机构至少能够在与该摄像部的光轴交叉的方向上移动；以及

摄像部位置检测部，其根据该摄像部移动机构的位置信息检测所述摄像部的位置，

所述相对位置检测部根据由该摄像部位置检测部检测到的所述摄像部的位置，检测所述容器的位置与所述摄像部的位置之间的关系。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的观察装置，其中，

所述偏射照明部具有：

能够相互独立地对光量进行变更的多个光源；以及

对这些多个光源的光量进行调整的光量调整部。

9.根据权利要求8所述的观察装置，其中，

所述光量调整部对多个所述光源的点亮和熄灭进行切换。

10.根据权利要求8所述的观察装置，其中，

多个所述光源绕着所述摄像部的光轴呈圆环状排列。