[发明专利]一种电机自动装配生产线

权利要求书

1.一种电机自动装配生产线，其特征在于：包括前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料线、定子检测装置、电机装配装置、自动锁付螺丝装置和敲打测试装置；所述前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料线和定子检测装置围绕所述电机装配装置设置，所述自动锁付螺丝装置位于电机装配装置的下一个工序位，所述敲打测试装置位于所述自动锁付螺丝装置的下一个工序位。

2.根据权利要求1所述的电机自动装配生产线，其特征在于：所述转子上料线和电子装配装置之间还设置有转子外径检测机构。

3.根据权利要求1所述的电机自动装配生产线，其特征在于：所述电机装配装置和自动锁付螺丝装置之间还设置有用于临时存放电机中转机构。

4.根据权利要求1所述的电机自动装配生产线，其特征在于：还包括综合测试装置，所述综合测试装置位于所述敲打测试装置的下一个工序位。

5.根据权利要求1所述的电机自动装配生产线，其特征在于：所述前盖轴承校直装置、后盖轴承校直装置、转子上料线、定子检测装置和中转机构与所述电机装配装置之间、所述中转机构与所述自动锁付螺丝装置之间、敲打测试装置与综合测试装置之间均设置有机械手。

6.根据权利要求1所述的电机自动装配生产线，其特征在于：所述前盖轴承校直装置包括至少一个前盖工装夹具、校直夹具、工装夹具传送机构和升降机构；所述前盖工装夹具固设在所述工装夹具传送机构上，所述前盖工装夹具的上端面为第一夹紧面；所述校直夹具设置在工装夹具传送机构的上方，所述校直夹具的下端面为第二夹紧面，所述升降机构驱动所述校直夹具下压或上升。

7.根据权利要求1所述的电机自动装配生产线，其特征在于：所述后盖轴承校直装置包括至少一个后盖工装夹具、下压夹具、轴承校直夹具、下压导向组件、校直轴导向组件和工装夹具传送机构；所述后盖工装夹具设置在所述工装夹具传送机构上，所述下压夹具和轴承校直夹具均设置在工装夹具传送机构上方，所述下压导向组件驱动下压夹具下压或上升，所述校直轴导向组件驱动所述轴承校直夹具下压或上升。

8.根据权利要求1所述的电机自动装配生产线，其特征在于：所述定子检测装置包括定子传送机构、拍照机构和图像处理器；所述定子传送机构包括至少一定子容置部，所述容置部开设有纵向通孔，其直径大于定子线圈绕组的外径；所述拍照机构包括顶面拍照组件和底面拍照组件，所述顶面拍照组件和底面拍照组件均包括一照相机，分别设置在所述容置部的上方和下方；所述两照相机分别与所述图像处理器的输入端电连接。

9.根据权利要求1所述的电机自动装配生产线，其特征在于：所述自动锁付螺丝装置包括自动吹螺丝机构、自动锁付机构和自动上螺母机构，所述自动吹螺丝机构、自动锁付机构和自动上螺母机构依序设置。

10.根据权利要求1所述的电机自动装配生产线，其特征在于：所述敲打测试装置包括输送部分、敲打部分和测试部分，所述敲打部分和测试部分依序设置在输送部分上方；所述敲打部分包括一机架、夹持机构、升降机构和敲打机构，所述敲打机构吊装在所述机架上，悬空设置；所述夹持机构设置在敲打机构下方，所述升降机构与所述夹持机构驱动连接，可驱动所述夹持机构在输送部分和敲打机构之间做升降运动，所述夹持机构上升到敲打位置时，所述敲打机构的敲打端朝向电机上端面边缘；所述测试部分包括扭力测试机构和窜动测试机构。