[发明专利]一种草莓干的高效高质量加工工艺

权利要求书

1.一种草莓干的高效高质量加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将草莓清理后放入第一加热箱中对草莓整体进行加热；

(2)将加热后的草莓放入冷冻箱内进行表皮冷冻，使表皮收缩产生龟裂；

(3)将龟裂后的草莓放入第一烘干箱中进行第一次烘干；

(4)将第一次烘干后并产生收缩的草莓放入碳酸氢钠溶液中浸泡；

(5)将碳酸氢钠水溶液浸泡后的草莓放入第二加热箱中进行加热，使碳酸氢钠完全分解，产生的二氧化碳气体将草莓鼓起，并使草莓内部产生多个容气腔；

(6)利用含糖溶液对带有容气腔的草莓进行腌制，然后放入第二烘干箱中进行第二次烘干制成草莓干；

在所述步骤(6)中，利用腌制装置对带有容气腔的草莓进行腌制；

所述腌制装置包括第一加热腌制箱、第二加热腌制箱、冷却腌制箱、网箱、移动网箱的机械手和对机械手进行控制的控制器；所述网箱的网孔的边长或直径小于带有容气腔的草莓的直径；所述机械手包括水平设置的横梁，沿横梁可进行移动的抓取移动机构，和驱动抓取移动机构沿横梁移动的水平驱动装置；所述抓取移动机构包括竖向设置的竖向滑轨，与竖向滑轨连接并与所述横梁相配合的第一滑套，竖向设置并沿竖向滑轨滑动的滑动臂，与滑动臂连接并与竖向滑轨相配合的第二滑套，设于滑动臂下端的挂钩，以及驱动滑动臂沿竖向滑轨移动的竖向驱动装置；所述水平驱动装置包括设于所述横梁一端的第一主动齿轮，设于横梁另一端的第一从动齿轮，连接于第一主动齿轮和第一从动齿轮之间的第一同步链条，以及驱动第一主动齿轮转动的第一电机；所述第一滑套与所述第一同步链条连接在一起；所述竖向驱动装置包括设于所述竖向滑轨一端的第二主动齿轮，设于竖向滑轨另一端的第二从动齿轮，连接于第二主动齿轮和第二从动齿轮之间的第二同步链条，以及驱动第二主动齿轮转动的第二电机；所述第二滑套与所述第二同步链条连接在一起；所述第一加热腌制箱、第二加热腌制箱、冷却腌制箱沿着所述横梁排列设置；所述网箱配设有与所述挂钩相配合的悬挂部件；

所述第一加热腌制箱包括第一箱体，设于第一箱体内的第一内箱，设于第一箱体底部的第一加热部件，和盖设于第一箱体上的第一盖体；所述第一盖体通过水平设置并与所述横梁相垂直的第一导向轨与所述第一箱体的上端连接在一起，所述第一盖体配设有沿所述第一导向轨驱动第一盖体水平滑动的第一滑动驱动装置；所述第一盖体形成有供所述滑动臂通过的第一条形豁口，所述第一条形豁口的长度方向与所述第一导向轨相平行；所述冷却腌制箱包括第二箱体，设于第二箱体内的第二内箱，和盖设于第二箱体上的第二盖体；所述第二盖体通过水平设置并与所述横梁相垂直的第二导向轨与所述第二箱体的上端连接在一起，所述第二盖体配设有沿所述第二导向轨驱动第二盖体水平滑动的第二滑动驱动装置；所述第二盖体形成有供所述滑动臂通过的第二条形豁口，所述第二条形豁口的长度方向与所述第二导向轨相平行；所述第二箱体为制冷箱；所述第二加热腌制箱包括第三箱体，设于第三箱体内的第三内箱，设于第三箱体底部的第二加热部件，和盖设于第三箱体上的第三盖体；所述第三盖体通过水平设置并与所述横梁相垂直的第三导向轨与所述第三箱体的上端连接在一起，所述第三盖体配设有沿所述第三导向轨驱动第三盖体水平滑动的第三滑动驱动装置；所述第三盖体形成有供所述滑动臂通过的第三条形豁口，所述第三条形豁口的长度方向与所述第三导向轨相平行；

在腌制过程中，在所述第一内箱、第二内箱和第三内箱中分别加入含糖溶液，利用所述第一加热腌制箱对内部的含糖溶液进行加热并保持在40℃至60℃，利用所述第二加热腌制箱对内部的含糖溶液进行加热并保持在100℃，利用所述冷却腌制箱对内部的含糖溶液进行冷却并保持在10℃至20℃；将带有容气腔的草莓装入网箱中并通过所述悬挂部件挂在所述挂钩上；利用控制器控制所述第一滑动驱动装置驱动所述第一盖体打开，使所述水平驱动装置和竖向驱动装置相配合将所述网箱带着草莓完全浸入所述第一内箱中的含糖溶液中，然后所述第一盖体关闭，使草莓在40℃至60℃的含糖溶液中保持5至10分钟，然后打开所述第一盖体和第二盖体，使所述水平驱动装置和竖向驱动装置相配合将所述网箱带着草莓完全浸入所述第二内箱中的含糖溶液中，然后所述第二盖体关闭，使草莓在10℃至20℃的含糖溶液中保持5至10分钟，然后再次打开所述第二盖体，使所述水平驱动装置和竖向驱动装置相配合将所述网箱带着草莓完全浸入所述第一内箱中的含糖溶液中，然后所述第一盖体关闭，使草莓在40℃至60℃的含糖溶液中保持5至10分钟，如此反复循环三次以上，当所述网箱带着草莓最后一次从所述第一加热腌制箱中的含糖溶液提出后，打开所述第三盖体，使所述水平驱动装置和竖向驱动装置相配合将所述网箱带着草莓完全浸入所述第三内箱中的含糖溶液中，然后所述第三盖体关闭，使草莓在100℃的含糖溶液中保持10分钟以上即腌制完成，然后将腌制完成的草莓放入所述第二烘干箱中进行烘干。