[发明专利]一种可避免钵苗损伤的全自动移栽机取苗机械手在审
| 申请号： | 201810347655.4 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108575226A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 程相孟;卜令坤;肖正;李潇汉;万星;卢守义 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹簧 幼苗 摇杆 全自动移栽机 连杆连接件 移动 机械手 铰链中心 连接件 钵苗 转动 损伤 农业机械技术 钵苗移栽机 合拢 弹簧连接 机械机构 铰链支座 上下滑动 向上滑动 向上运动 向下滑动 作物幼苗 根茎 支持架 铆钉 夹取 茎部 苗率 穴盘 取出 释放 | ||
【权利要求书】：
1.一种可避免钵苗损伤的全自动移栽机取苗机械手，其特征在于：支持架（5）固定在移栽机机架上；滑块（2）可以在支持架（5）的四个滑柱上上下滑动形成移动副；所述滑块下面的立柱上有一通孔，供弹簧（1）的一端插入使二者连接为一体，滑块下面的立柱穿过弹簧（1）的轴线保证弹簧（1）不侧弯；连接块（7）上面的立柱有一通孔，弹簧（1）的另一端穿入孔内使弹簧（1）与连接件（8）连为一体；所述连接件与连杆（3）铰接；所述连杆与摇杆（4）铰接；所述摇杆与支持架（5）铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东理工大学，未经山东理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810347655.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：烟苗移栽斜入式造窝技术
- 下一篇：一种农业机械分苗装置
