[发明专利]一种仰泳身体以及腿部动作教学展示用机器人

说明书

本发明涉及一种仰泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架，展示架上方设有上躯干，上躯干的左侧设有头部。上躯干右端焊接有臀部架，臀部架上分别安装有一号电机、铰接架以及副限定架，一号电机连接有复合摇杆，铰接架上铰接有两个大腿架，每个大腿架上左部均开有通槽，每个大腿架右端均铰接有小腿架，每个小腿架上均开有活动槽，每个活动槽内均水平滑动安装有矩形块；副限定架上均开有限定槽。本发明在驱动机器人腿部在围绕脊椎杆的水平轴线进行小幅度摆动的基础上，还能驱使两个大腿杆围绕自身与铰接架的铰接点进行摆动，进而实现了近似模拟并展示了仰泳时的身体动作以及腿部的打水动作，具有良好的辅助教学作用。

技术领域

本发明涉及一种机器人教学工具，具体的说是一种仰泳身体以及腿部动作教学展示用机器人。

背景技术

我国卫生部曾做过统计，平均每年有5.7万人死于溺水，而在这部分溺亡的人中有一部分人是不玩不会游泳的，因此，为了减少因不会游泳而溺亡的量，社会应该需要对大众进行游泳普及教学。

仰泳，又称背泳，是一种人体仰卧在水中的游泳姿势。在仰泳教学时，为了避免初学者手脚不协调，往往需要将仰泳的身体以及腿部动作和手臂动作分开进行教学，而在普及教学过程中，由于需要时刻向参访的学者进行仰泳身体以及腿部动作的展示，因此只靠人工来进行演示是不够的，需要相应的机器人来进行辅助展示教学。

发明内容

现为了满足上述对机器人辅助仰泳教学的需求，本发明提出了一种仰泳身体以及腿部动作教学展示用机器人。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种仰泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架，所述展示架上方设有上躯干，上躯干的左侧设有头部。

所述上躯干右端焊接有臀部架，所述臀部架上分别安装有一号电机、铰接架以及副限定架，所述一号电机连接有复合摇杆，所述铰接架上铰接有两个大腿架，每个大腿架上左部均开有与复合摇杆滑动配合的通槽，每个大腿架右端均铰接有小腿架，每个小腿架上均开有活动槽，每个活动槽内均水平滑动安装有矩形块；所述副限定架上均开有将两个矩形块均竖直滑动安装的限定槽。

所述上躯干、头部共同连接有L形的脊椎杆，所述脊椎杆上左部开有避让槽，所述避让槽内滑动安装有凸块，所述凸块右侧方设有圆盘，凸块以偏心方式焊接在圆盘左端面上，所述圆盘连接有二号电机。

所述展示架上分别安装有左支撑架、右支撑架；所述脊椎杆以可旋转方式安装在左支撑架上，所述左支撑架上安装有将二号电机固装的电机架；所述右支撑架上通过轴承安装有与副限定架相焊接的辅助杆。

在本发明中，矩形块的横截面为正方形，臀部架代表机器人的臀部；上躯干代表机器人的胸部以及腹部；大腿杆的右部和整个小腿杆构成机器人的整个腿部。

本发明的有益效果是：

本发明在驱动机器人腿部在围绕脊椎杆的水平轴线进行小幅度摆动的基础上，还能驱使两个大腿杆围绕自身与铰接架的铰接点进行摆动，进而实现了近似模拟并展示了仰泳时的身体动作以及腿部的打水动作，具有良好的辅助教学作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为复合摇杆的右视图。

具体实施方式