[发明专利]一种蝶泳基本动作教学展示用机器人

权利要求书

1.一种蝶泳基本动作教学展示用机器人，包括展示架(1)，所述展示架(1)上铰接有躯干(7)，躯干(7)的左侧设有头部(5)；

其特征在于：

所述躯干(7)上中部开有横槽(7a)，所述展示架(1)后部固装有电机架(2)，所述电机架(2)上固装有电机(10)，所述电机(10)连接有圆盘(6)，所述圆盘(6)前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽(7a)内的凸块(6a)；

所述躯干(7)右端中部焊接有横板(11)，躯干(7)右端前部、后部均铰接有大腿杆(8)，每个大腿杆(8)右端均铰接有小腿杆(9)，两个小腿杆(9)右端均以可旋转方式连接有联动杆(12)，所述横板(11)上开有将联动杆(12)水平滑动安装的横槽(11a)；

所述展示架(1)上右侧固装有弯架(4)，所述弯架(4)上开有将联动杆(12)前部滑动安装的弧形槽(4a)；

所述躯干(7)上左部通过轴承安装有长圆轴(16)，所述长圆轴(16)上前部、后部均安装有一号传动齿轮(20)，长圆轴(16)的前后两端均连接有一号方轴(16a)，所述展示架(1)的前侧方、后侧方均设有球体块(19)，每个球体块(19)上均焊接有手臂(15)，每个球体块(19)的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽(19a)、竖环槽(19b)；所述横环槽(19a)与对应的一号方轴(16a)滑动配合；所述竖环槽(19b)均滑动配合有二号方轴(17b)，每个二号方轴(17b)均连接有短圆轴(17)，每个短圆轴(17)的上部均安装有二号传动齿轮(14)；

所述躯干(7)上端固装有双头电机(18)，所述双头电机(18)连接有两个与一号传动齿轮(20)、二号传动齿轮(14)均对应适配的分轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种蝶泳基本动作教学展示用机器人，其特征在于：所述横槽(7a)的长度与圆盘(6)的直径大小相适配。

3.根据权利要求1所述的一种蝶泳基本动作教学展示用机器人，其特征在于：所述横环槽(19a)、竖环槽(19b)二者的轨迹均呈圆形，横环槽(19a)、竖环槽(19b)二者的圆心位置与对应的球体块(19)的球心位置相适配，所述长圆轴(16)、对应的短圆轴(17)二者的轴线交汇位置与对应的球体块(19)的球心位置相适配。

4.根据权利要求1所述的一种蝶泳基本动作教学展示用机器人，其特征在于：所述展示架(1)焊接有将短圆轴(17)通过轴承安装的稳定座(21)。

5.根据权利要求1所述的一种蝶泳基本动作教学展示用机器人，其特征在于：每个分轮(13)的圆弧面上均设有一组与一号传动齿轮(20)相适配的一号直齿(13a)，每个分轮(13)在背离展示架(1)中心的端面上均设有一组与二号传动齿轮(14)相适配的二号直齿(13b)；二号直齿(13b)、一号直齿(13a)二者的分布角度位置相适配。

6.根据权利要求1所述的一种蝶泳基本动作教学展示用机器人，其特征在于：所述手臂(15)在球体块(19)上安装的位置点位于横环槽(19a)、竖环槽(19b)二者在左侧的交汇处。