[发明专利]一种蝶泳身体以及腿部动作教学展示用机器人在审
| 申请号： | 201810347751.9 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108305532A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王丽 | 申请（专利权）人： | 王丽 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00;G09B25/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 200000 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 躯干 腿部 展示架 动作教学 电机架 横槽 机器人 伸直 展示 电机连接 辅助教学 滑动安装 近似模拟 偏心方式 人本发明 身体动作 摆动 打水 铰接 凸块 焊接 电机 自动化 | ||
【权利要求书】：
1.一种蝶泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架(1)，所述展示架(1)上铰接有躯干(7)，躯干(7)的左侧设有头部(5)；
其特征在于：
所述躯干(7)上左侧开有横槽(7a)，所述展示架(1)后部固装有电机架(2)，所述电机架(2)上固装有电机(10)，所述电机(10)连接有圆盘(6)，所述圆盘(6)前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽(7a)内的凸块(6a)；
所述躯干(7)右端中部焊接有横板(11)，躯干(7)右端前部、后部均铰接有大腿杆(8)，每个大腿杆(8)右端均铰接有小腿杆(9)，两个小腿杆(9)右端均以可旋转方式连接有联动杆(12)，所述横板(11)上开有将联动杆(12)水平滑动安装的横槽(11a)；
所述展示架(1)上右侧固装有弯架(4)，所述弯架(4)上开有将联动杆(12)前部滑动安装的弧形槽(4a)。
2.根据权利要求1所述的一种蝶泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，其特征在于：所述横槽(7a)的长度与圆盘(6)的直径大小相适配。
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