[发明专利]一种电机敲打综合检测装置

权利要求书

1.一种电机敲打综合检测装置，其特征在于：包括输送部分、敲打部分和测试部分，所述敲打部分和测试部分依序设置在输送部分上方；

所述敲打部分包括一机架、夹持机构、升降机构和敲打机构，所述敲打机构吊装在所述机架上，悬空设置；所述夹持机构设置在敲打机构下方，所述升降机构与所述夹持机构驱动连接，可驱动所述夹持机构在输送部分和敲打机构之间做升降运动，所述夹持机构上升到敲打位置时，所述敲打机构的敲打端朝向电机上端面边缘；所述敲打机构包括至少一组敲打组件，所述敲打组件包括安装板、固定板、敲打件、敲打拉簧、复位气缸和限位气缸；所述安装板倾斜设置，其上端面与所述机架固接，所述固定板、敲打件、敲打拉簧、复位气缸和限位气缸均安装在安装板上；所述固定板竖立在所述安装板的下端，并开设有通孔；所述敲打件滑动安装在安装板上，包括敲打端和驱动端，所述敲打端倾斜向下，并可贯穿所述通孔，所述驱动端的一侧开设有限位孔；所述敲打拉簧的一端与所述固定板固接，另一端与所述敲打件的驱动端固接；所述复位气缸与所述敲打件的驱动端驱动连接；所述限位气缸设置在所述限位孔的外侧；

所述测试部分包括扭力测试机构和窜动测试机构；

所述扭力测试机构包括直线导轨固定板、直线导轨滑动板、驱动气缸、扭力测试电机、扭力测试传感器和第一气动爪，所述直线导轨固定板竖直固定在所述输送部分上方，所述直线导轨滑动板沿竖直方向滑动安装在所述直线导轨固定板上，所述驱动气缸固定在所述直线导轨固定板上，与所述直线导轨滑动板驱动连接，所述扭力测试电机、扭力测试传感器和第一气动爪从上至下依序传动连接并安装在所述直线导轨滑动板上；

所述窜动测试机构包括窜动机构固定板、窜动测试电机、滑动组件、窜动测试传感器和第二气动爪，所述窜动机构固定板竖直固定在所述输送部分上方，所述滑动组件沿竖直方向安装在所述窜动机构固定板上，所述窜动测试电机与所述滑动组件的滑动端驱动连接，所述第二气动爪与所述滑动组件的滑动端固接。

2.根据权利要求1所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：包括四组所述敲打组件，所述四组敲打组件围绕一圆周设置。

3.根据权利要求1所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括两相对设置的夹紧气缸；所述升降机构包括两个平行设置的升降气缸，所述两个升降气缸安装在所述机架上，其活塞杆分别与所述两个夹紧气缸固定连接。

4.根据权利要求1所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个分别固接在所述两个夹持气缸夹持端的电机夹块。

5.根据权利要求4所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：所述电机夹块的两外侧开设有固定孔，所述敲打部分还包括两组固定气缸，所述两组固定气缸对称设置在敲打机构下方，其高度与所述两个夹紧气缸上升到敲击位置后的高度相同，且其活塞杆伸出端朝向并可插入所述固定孔。

6.根据权利要求1所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：所述第一气动爪和第二气动爪均包括气动爪气缸和一组气动爪压紧块，所述气动爪气缸与气动爪压紧块驱动连接，每组气动爪压紧块之间形成电机轴夹持位。

7.根据权利要求1所述的电机敲打综合检测装置，其特征在于：所述输送部分包括输送线机架、输送带和输送电机，所述输送带和输送电机安装在所述输送线机架上，所述输送电机与所述输送带传动连接。