[发明专利]一种卫星高精度有效载荷多自由度微重力装调装置

权利要求书

1.一种卫星高精度有效载荷多自由度微重力装调装置，其特征在于，其包括主体支架(2)，水平横向导轨(3)，水平纵向导轨(4)，滑车(5)，伺服电机(6)，吊索组件(7)，和卫星高精度有效荷载(10)；

所述水平横向导轨(3)固定于主体支架(2)上；

所述水平纵向导轨(4)安装于水平横向导轨(3)上，并可沿水平横向导轨(3)横向移动；

所述滑车(5)安装于水平纵向导轨(4)上，并可沿水平纵向导轨(4)纵向移动；

所述伺服电机(6)固定于滑车(5)上；和

所述吊索组件(7)包括第一吊绳(71)；串联在所述第一吊绳(71)上的第一长度调节器(72)，重力传感器(73)，和球铰(74)；一端连接所述第一吊绳(71)，另一端连接所述卫星高精度有效载荷(10)的第二吊绳(76)及其上的第二长度调节器(75)。

2.如权利要求1所述的卫星高精度有效载荷多自由度微重力装调装置，其特征在于，所述装调装置还包括安装于所述主体支架(2)底部，用于调节主体支架(2)的水平度的高度调节脚撑(1)。

3.如权利要求1所述的卫星高精度有效载荷多自由度微重力装调装置，其特征在于，其还包括用于固定滑车(5)的锁定机构(8)。

4.如权利要求1所述的卫星高精度有效载荷多自由度微重力装调装置，其特征在于，其还包括用于固定水平纵向导轨(4)的锁定机构(9)。

5.如权利要求1所述的卫星高精度有效载荷多自由度微重力装调装置，其特征在于，所述吊索组件(7)还包括一端连接所述第一吊绳(71)，另一端连接所述卫星高精度有效载荷(10)的第三吊绳(78)及其上的第三长度调节器(77)。

6.如权利要求5所述的卫星高精度有效载荷多自由度微重力装调装置，其特征在于，所述吊索组件(7)还包括一端连接所述第一吊绳(71)，另一端连接所述卫星高精度有效载荷(10)的第四吊绳(710)及其上的第四长度调节器(79)。

7.如权利要求6所述的卫星高精度有效载荷多自由度微重力装调装置，其特征在于，所述吊索组件(7)还包括一端连接所述第一吊绳(71)，另一端连接所述卫星高精度有效载荷(10)的第五吊绳(712)及其上的第五长度调节器(711)。

8.一种利用权利要求1所述的卫星高精度有效载荷多自由度微重力装调装置进行装调的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)将卫星本体移动到主体支架(2)的内部；

b)通过水平纵向导轨(4)和滑车(5)将卫星高精度有效载荷(10)移动到所述卫星本体安装面的正上方；

c)通过伺服电机(6)调整卫星高精度有效载荷(10)的高度使其接近卫星本体安装面；

d)通过第二长度调节器(75)调整卫星高精度有效载荷(10)相对于卫星本体安装面的平行度；

e)通过第一长度调节器(72)精调有效载荷(10)竖直方向的高度，同时观察重力传感器(73)的拉力；和

f)当卫星高精度有效载荷(10)的重力值减去重力传感器(73)的拉力值小于或等于2kg，且大于0kg时，安装所述卫星高精度有效载荷(10)。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤d)还包括通过第三长度调节器(77)、第四长度调节器(79)、第五长度调节器(711)来精调有效载荷(10)竖直方向的高度。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤f)中的卫星高精度有效载荷(10)的重力值减去重力传感器(73)的拉力值小于或等于1kg，且大于0kg。