[发明专利]车辆辅助转向系统和方法

说明书

本发明提供车辆辅助转向系统和方法。该车辆辅助转向系统包括：控制器；控制输入源，其与所述控制器电性连接并且配置为接收驾驶员的输入；信号输入源，其与所述控制器电性连接并且配置为发送行驶状态信息；车轮控制系统，其控制各个车轮上的制动力；以及警告系统，其向驾驶员发出警告信号；其中，所述控制器配置为根据所述控制输入源和所述信号输入源的输入来通过所述车轮控制系统选择性地对特定的车轮施加预定的制动力。本发明的车辆辅助转向系统和方法简化了车辆的转弯和掉头操作，有效地提高驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶控制领域。更具体而言，本发明涉及一种车辆辅助转向系统，其用于提供自动转向或掉头功能。本发明还涉及一种车辆辅助转向方法。

背景技术

已知的是，由于车辆的尺寸和转向系统结构的限制，车辆的转弯通常具有最小半径。车辆行驶时有时需要进行急转弯或掉头，当道路较为狭窄时，驾驶员往往需要进行多次倒车和前进操作来逐步实现转向或掉头。这样的操作增加了车辆驾驶的难度，带来了不良的用户体验。

因此，存在对于一种新的车辆辅助转向系统和包括其的车辆的持续需求，所期望的是该车辆辅助转向系统能够降低车辆转向和掉头的操作难度，提高驾驶舒适度。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种车辆辅助转向系统，其能够根据驾驶员的控制来辅助进行车辆的转弯和掉头操作。本发明的另一个目的在于提供一种辅助转向方法。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

一种车辆辅助转向系统，包括：

控制器；

控制输入源，其与控制器电性连接并且配置为接收驾驶员的输入；

信号输入源，其与控制器电性连接并且配置为发送行驶状态信息；

车轮控制系统，其控制各个车轮上的制动力；以及

警告系统，其向驾驶员发出警告信号；

其中，控制器配置为根据控制输入源和信号输入源的输入来通过车轮控制系统选择性地对特定的车轮施加预定的制动力。

可选地，控制输入源包括设置在仪表板或触摸屏上的开关按钮和挡位按钮。

可选地，信号输入源包括方向盘转向、车辆速度、车轮轮速、制动管路压力中的一个或多个。

可选地，警告系统包括蜂鸣器和/或警告灯。

可选地，警告灯设置在开关按钮上，并且配置为发出黄色可见光。

可选地，控制器配置为：在驾驶员按下开关按钮超过第一时间且车辆速度低于预定值时，或在驾驶员同时按下开关按钮和挡位按钮且车辆速度低于预定值时，进入自动模式；

其中，控制器接收来自控制输入源的输入，并且实时调整施加到各个车轮上的制动力矩。

可选地，控制器配置为：在进入自动模式后且驾驶员按下挡位按钮时，进入预设模式；

其中，控制器操作车轮控制系统来向预定的车轮施加预定的制动力矩。

可选地，控制器配置为：在预设模式下，如果驾驶员按下挡位按钮，则切换至下一个挡位。

可选地，控制器配置为：在预设模式下，如果驾驶员按下挡位按钮超过第二时间，则进入自动模式。

可选地，控制器配置为：在自动模式或预设模式下，如果驾驶员按下开关按钮或车辆速度超过预定值，则退出自动模式或预设模式，并进入正常行驶模式。