[发明专利]车辆辅助驾驶方法和装置、计算机设备、记录介质有效
申请号: | 201810348326.1 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN110386150B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 董易伟;刘琦;刘阳;丁玮;柳宇翔;陈伦秋;胡文潇 | 申请(专利权)人: | 蔚来(安徽)控股有限公司 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 秦琳;陈岚 |
地址: | 230601 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 辅助 驾驶 方法 装置 计算机 设备 记录 介质 | ||
本发明涉及车辆辅助驾驶方法、车辆辅助驾驶装置、计算机设备以及记录介质。该车辆辅助驾驶方法包括:车辆转弯次数判定步骤,判定车辆在从当前位置至预定位置或预定距离的导航路径中的剩余转弯次数;以及显示控制步骤,根据所判定的所述剩余转弯次数来显示相应的转弯信息。
技术领域
本发明涉及车辆领域,更具体地涉及车辆辅助驾驶方法和装置、计算机设备、记录介质。
背景技术
在用户使用导航去往某一目的地的路途中,准确及时的导航信息提示是十分重要的。由于在驾驶中用户的注意力在导航和路面之间切换,优化重要信息的展示、减少用户的识别时间和驾驶过程中对中控屏的操作有助于用户从容驾驶,保障用户安全。
可是,目前的车机端产品存在如下问题:例如,不能使驾驶者在需要变道的时候立刻识别出该变换的车道;此外例如,提供的转弯信息只展示了用户与要转弯路口相距的距离,而驾驶者对此距离数值感知不足或者在意识到的时候已经错过了转弯时机;此外又例如,提供的转弯信息只展示了下一个转弯信息,驾驶者缺乏对后续驾驶操作的了解;等等。
发明内容
本发明是为了克服上述缺点的一个或多个、或其它缺点而完成的,所采用的技术方案如下。
按照本发明的一个方面,提供一种车辆辅助驾驶方法,包括:车辆转弯次数判定步骤,判定车辆在从当前位置至预定位置或预定距离的导航路径中的剩余转弯次数;以及显示控制步骤,根据所判定的所述剩余转弯次数来显示相应的转弯信息。
进一步地,在根据本发明的一个方面中,在所述显示控制步骤中,在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下,对即将进行的转弯的转弯信息以及紧接在该转弯之后的下一个转弯的转弯信息一并进行显示。
进一步地,在根据本发明的一个方面中,所述转弯信息包括表征车辆转弯方向的转弯箭头和/或表征车辆与转弯点的距离的转弯距离和/或表征车辆在转弯过程中的行驶进展的转弯进度条。
进一步地,在根据本发明的一个方面中,所述预定位置是导航目标位置。
进一步地,在根据本发明的一个方面中,所述车辆辅助驾驶方法还包括:车道线确定步骤,根据所判定的所述剩余转弯次数来从多个车道线中确定推荐的用于即将进行的转弯的车道线,在所述显示控制步骤中,还突出显示所述推荐的车道线。
进一步地,在根据本发明的一个方面中,在所述车道线确定步骤中,在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下,将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的最外侧的车道线确定为所述推荐的车道线。
进一步地,在根据本发明的一个方面中,在所述车道线确定步骤中,在判定为所述剩余转弯次数等于一次的情况下,将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的任意一个或多个车道线确定为所述推荐的车道线。
按照本发明的另一个方面,提供一种车辆辅助驾驶装置,包括:车辆转弯次数判定单元,判定车辆在从当前位置至预定位置或预定距离的导航路径中的剩余转弯次数;显示控制单元,根据所判定的所述剩余转弯次数来显示相应的转弯信息。
进一步地,在根据本发明的另一个方面中,在所述显示控制单元中,在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下,对即将进行的转弯的转弯信息以及紧接在该转弯之后的下一个转弯的转弯信息一并进行显示。
进一步地,在根据本发明的另一个方面中,所述转弯信息包括表征车辆转弯方向的转弯箭头和/或表征车辆与转弯点的距离的转弯距离和/或表征车辆在转弯过程中的行驶进展的转弯进度条。
进一步地,在根据本发明的另一个方面中,所述预定位置是导航目标位置。
进一步地,在根据本发明的另一个方面中,所述车辆辅助驾驶装置还包括:车道线确定单元,根据所判定的所述剩余转弯次数来从多个车道线中确定推荐的用于即将进行的转弯的车道线,在所述显示控制单元中,还突出显示所述推荐的车道线。
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