[发明专利]喷涂机器人的手臂结构

说明书

本发明公开了一种喷涂机器人的手臂结构，手臂结构包括顺次设置的手臂主架和手臂支架，手臂主架中靠近手臂支架的一端上固定有旋转电机，手臂支架中靠近手臂主架的一端上固定有轴套，旋转电机的转头至少部分固定在轴套内，手臂支架为空心结构，其内部分别固定有混合腔和进料腔管，进料腔管一端与混合腔相连通，另一端连通有进料软管，进料软管至少部分延伸至手臂支架的外部，手臂支架中远离手臂主架的一端固定有驱动泵，驱动泵的进液管与混合腔相连通，驱动泵的出液管上连通有喷头。不仅手臂的灵活性高，而且该手臂结构能够将不同的涂料或者辅料进行预混合，之后进行喷涂，节省了喷涂前预混合的时间，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种喷涂机器人的手臂结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在喷涂领域，已经利用喷涂机器人来取代传统的人工喷涂，不仅能够提高工作效率，而且喷涂效果好，喷涂过程中不会危害工人的身体健康。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷涂机器人的手臂结构，不仅手臂的灵活性高，而且该手臂结构能够将不同的涂料或者辅料进行预混合，之后进行喷涂，节省了喷涂前预混合的时间，大大提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种喷涂机器人的手臂结构，所述手臂结构包括顺次设置的手臂主架和手臂支架，所述手臂主架中靠近所述手臂支架的一端上固定有旋转电机，所述手臂支架中靠近所述手臂主架的一端上固定有轴套，所述旋转电机的转头至少部分固定在所述轴套内，使得所述旋转电机能够带动所述手臂支架在水平方向转动，所述手臂支架为空心结构，其内部分别固定有混合腔和进料腔管，所述进料腔管一端与所述混合腔相连通，另一端连通有进料软管，所述进料软管至少部分延伸至所述手臂支架的外部，所述手臂支架中远离所述手臂主架的一端固定有驱动泵，所述驱动泵的进液管与所述混合腔相连通，所述驱动泵的出液管上连通有喷头；

所述混合腔的外壁固定有搅拌电机，所述搅拌电机的转子上同轴固定有搅拌杆，所述搅拌杆至少部分延伸至所述混合腔内，所述混合腔内还固定有挡板，所述挡板靠近所述进料腔管与所述混合腔的连通处，以阻止所述混合腔内的涂料发生回流，所述混合腔的外底面还固定有加热腔，所述加热腔内固定有加热元件。

优选地，所述所述手臂支架中远离所述手臂主架的一端还固定有支板，所述驱动泵和所述喷头至少部分固定在所述支板上。

优选地，所述进料腔管和所述进料软管组成进料机构，所述进料机构的数量不少于三组。

优选地，所述手臂主架和所述手臂支架的连接处设置有罩体机构。

优选地，所述罩体机构包括固定在所述手臂主架上的第一固定环、固定在所述手臂支架上的第二固定环和连接所述第一固定环和所述第二固定环的密封套。

优选地，所述密封套的外表面涂覆有防腐漆。