[发明专利]重载列车追踪间隔计算方法、装置和重载铁路系统

说明书

本发明实施例提供一种重载列车追踪间隔计算方法、装置和重载铁路系统，属于轨道交通领域。该方法包括：基于列车运行监控记录装置读取每个时刻的所述后车的车头位置和运行速度；针对所述每个时刻，模拟对所述后车施加初制动，根据所述后车的运行速度、所述初制动加速度以及所述后车的车头位置计算所述前车的车尾的安全临界位置；根据所述前车的车尾的安全临界位置，基于所述列车运行监控记录装置读取所述后车从所述后车的车头位置行走到所述前车的车头的安全临界位置所用的时间以作为所述前车的车尾的安全临界位置的追踪间隔。本发明可以更准确、更贴近实际情况地计算列车追踪间隔。

技术领域

本发明涉及轨道交通，具体地涉及重载列车追踪间隔计算方法、装置和重载铁路系统。

背景技术

目前移动闭塞技术主要应用城市轨道交通，在重载领域无实际工程应用。目前城市轨道交通中，基于移动闭塞的正线追踪间隔的计算方法主要有两种：

1、公式计算与传统动力学仿真结合

设计人员通常采用公式法结合传统动力学仿真结果进行计算，不仅工作量大，且没有考虑信号系统控车模型对能力的影响，使得列车实际运行间隔与设计间隔存在很大差异，降低了运营效率、占用了提升运输能力的空间，给将来的运营管理带来一定的困难。

2、基于单车仿真及作图解析

参考列车模型相关标准建立精确的列车动力学模型，根据基于通信的列车控制系统CBTC下的列车超速防护系统ATP控车模型以及自动驾驶系统ATO驾驶策略建立列车控车模型，进行单车运行仿真，生成具有预设发车间隔的前车车尾和后车车头的速度/时间-距离曲线、后车车头时间-安全距离曲线，进而通过解析法计算出后车车头的速度曲线上各点对应的最小正线追踪间隔，生成正线追踪间隔曲线。

然而重载铁路与城市轨道交通在列车性能和线路条件上有很大不同。主要体现在制动力不连续、循环制动以及无控车模型。所以城市轨道交通中的计算追踪间隔的方法并不适用于重载铁路。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种重载列车追踪间隔计算方法、装置和重载铁路系统，该重载列车追踪间隔计算方法、装置和重载铁路系统可以更准确、更贴近实际情况地计算列车追踪间隔。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于移动闭塞的重载列车追踪间隔计算方法，重载列车包括前车和后车，该方法包括：基于列车运行监控记录装置读取每个时刻的所述后车的车头位置和运行速度；针对所述每个时刻，模拟对所述后车施加初制动，根据所述后车的运行速度、所述初制动加速度以及所述后车的车头位置计算所述前车的车尾的安全临界位置；根据所述前车的车尾的安全临界位置，基于所述列车运行监控记录装置读取所述后车从所述后车的车头位置行走到所述前车的车头的安全临界位置所用的时间以作为所述前车的车尾的安全临界位置的追踪间隔。

优选地，根据所述后车的运行速度、所述初制动加速度以及所述后车的车头位置计算所述前车的车尾的安全临界位置包括：根据所述后车的运行速度和所述初制动加速度计算所述后车施加初制动到停车行走的距离；根据所述距离与所述后车的车头位置计算所述前车的车尾的安全临界位置。

优选地，从所述后车的车头位置行走到所述前车的车头的安全临界位置所用的时间为从所述后车的车头位置行走到所述前车的车尾的安全临界位置的时间与从所述前车的车尾的安全临界位置行走到所述前车的车头的安全临界位置的时间的和。

优选地，该方法还包括：当所计算的追踪间隔为多个时，取最大的追踪间隔为所述前车的车尾的安全临界位置的追踪间隔。

优选地，基于所述列车运行监控记录装置能够读取所述后车的实际运行曲线，所述实际运行曲线记录有所述后车的车头位置、所述后车的运行速度以及所述后车从一位置行走到目标位置的时间。