[发明专利]打印喷嘴的墨滴偏移校正方法、装置和系统

权利要求书

1.一种打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，其特征在于，所述方法包括：

侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度；其中，所述纵向为被打印基板的移动方向，所述横向为打印喷嘴的移动方向；所述纵向偏移角度为墨滴滴落轨迹与垂直方向之间的夹角在所述纵向的分量；所述横向偏移角度为墨滴滴落轨迹与垂直方向之间的夹角在所述横向的分量；所述垂直方向表示垂直于所述被打印基板的平面的方向；

根据所述纵向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离，并根据所述横向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离；

根据所述纵向偏移距离确定的纵向偏移补偿量，以及横向偏移距离确定的横向偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正。

2.根据权利要求1所述的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，其特征在于，所述侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度包括：

获取打印头上的各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向侦测图像以及横向侦测图像；

根据所述纵向侦测图像识别各个打印喷嘴的墨滴在纵向的纵向偏移角度，并根据所述横向侦测图像识别各个打印喷嘴的墨滴在横向的横向偏移角度。

3.根据权利要求1所述的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，其特征在于，所述根据所述纵向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离，并根据所述横向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离包括：

获取打印喷嘴与被打印基板之间的距离；

根据各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向最大偏移角度，根据所述距离以及所述纵向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离；

根据各个打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向最大偏移角度，根据所述距离以及所述横向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离。

4.根据权利要求3所述的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，其特征在于，所述打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离以及横向偏移距离依照下式得出：

ΔX1＝S×tanα_max

ΔX2＝S×tanβ_max

上式中，ΔX1为打印喷嘴在纵向的偏移距离，ΔX2为打印喷嘴在横向的偏移距离，α_max为各个打印喷嘴的纵向偏移角度的最大值，β_max为各个打印喷嘴的横向偏移角度的最大值，S为打印喷嘴与被打印基板之间的距离。

5.根据权利要求1至4任一项所述的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，其特征在于，所述根据所述纵向偏移距离确定的纵向偏移补偿值，以及横向偏移距离确定的横向偏移补偿值，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正包括：

在对被打印基板进行喷墨打印之前，根据纵向的偏移距离设置打印喷嘴纵向墨滴滴落的偏移补偿量，并根据横向的偏移距离设置打印喷嘴横向墨滴滴落的偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行校正。

6.一种打印喷嘴的墨滴偏移校正装置，其特征在于，所述装置包括：

偏移角度侦测模块，用于侦测打印喷嘴的墨滴在纵向的偏移角度以及横向的偏移角度；其中，所述纵向为被打印基板的移动方向，所述横向为打印喷嘴的移动方向；所述纵向偏移角度为墨滴滴落轨迹与垂直方向之间的夹角在所述纵向的分量；所述横向偏移角度为墨滴滴落轨迹与垂直方向之间的夹角在所述横向的分量；所述垂直方向表示垂直于所述被打印基板的平面的方向；

偏移距离获取模块，用于根据所述纵向的偏移角度以及横向的偏移角度，确定打印喷嘴在纵向的偏移距离以及横向的偏移距离；

偏移校正模块，用于根据所述纵向的偏移距离以及横向的偏移距离，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正。

7.一种打印喷嘴的墨滴偏移校正系统，其特征在于，所述系统包括：侦测装置以及与侦测装置连接的处理器；

所述侦测装置用于侦测获取打印喷嘴墨滴滴落的图像；

所述处理器用于执行如权利要求1至5任一项的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法的步骤。