[发明专利]一种确定智能手表表面实体指针位置的系统有效
申请号: | 201810348895.6 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN108805888B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 黄思华;黄树志;范凤华 | 申请(专利权)人: | 上海电悦科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62;G04B19/04 |
代理公司: | 蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人: | 尹杰 |
地址: | 201100 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 确定 智能 手表 表面 实体 指针 位置 系统 | ||
本发明涉及一种确定智能手表表面实体指针位置的系统,所述系统包括具有安卓系统的智能手机和智能手表;所述智能手表包括MCU和表面,所述表面为圆形表面,在圆形表面的12点位置设置有红色圆点;所述智能手机包括处理器和摄像头;所述摄像头可对所述手表的表面进行实时拍摄得到视频;所述摄像头可在每时间阈值内至少对焦一次;所述处理器包括图像处理单元,所述图像处理单元可对所述视频进行识别,所述识别为提取所述视频的图像进行图像处理;所述图像处理包括定位预处理,所述定位预处理包括将图像进行灰度化,使其由4通道图像生成1通道的灰度图像,并对所述灰度图像进行高斯滤波处理,得到平滑灰度图像;所述处理器可对所述平滑灰度图像进行霍夫变换图像处理,找出所述平滑灰度图像中的圆形。
技术领域
本发明涉及确定表面指针位置的系统,具体涉及一种确定智能手表表面实体指针位置的系统。
背景技术
目前智能实体指针手表校准较为麻烦,需要肉眼识别,手动调整。我司曾开发出利用拍照图片进行对时的方法,此方法给予手机拍照对画面的识别非常准的前提,而且,拍照的图像属于瞬时动作,画面是固定的,在拍完照到对照片处理完成期间,时间是走动的,因此,此过程可能存在一定的误差,需要大量的纠正算法去纠时。
发明内容
基于上述技术问题,本发明提供一种确定智能手表表面实体指针位置的系统,对于配置不高的手机,该方法借助手机视频拍摄,从图像中识别定位指针当前位置,并将当前位置及需要调整的角度通过蓝牙发送到手表上面,手表根据指令调整到正确的位置。目前根据测试准确率极高。大大方便的用户的使用,提高了用户体验。
本发明的具体技术方案如下:
一种确定智能手表表面实体指针位置的系统,所述系统包括具有安卓系统的智能手机和智能手表;
所述智能手表包括MCU和表面,所述表面为圆形表面,在圆形表面的12点位置设置有红色圆点;
所述智能手机包括处理器和摄像头;
所述摄像头可对所述手表的表面进行实时拍摄得到视频;所述摄像头可在每时间阈值内至少对焦一次;
所述处理器包括图像处理单元,所述图像处理单元可对所述视频进行识别,所述识别为提取所述视频的图像进行图像处理;所述图像处理包括定位预处理,所述定位预处理包括将图像进行灰度化,使其由4通道图像生成1通道的灰度图像,并对所述灰度图像进行高斯滤波处理,得到平滑灰度图像;所述处理器可对所述平滑灰度图像进行霍夫变换图像处理,找出所述平滑灰度图像中的圆形;
所述处理器预设第一直径阈值和第二直径阈值,当所述平滑灰度图像中的圆形的直径处于所述第一直径阈值和第二直径阈值之间时,所述图像处理单元取位于所述第一直径阈值和第二直径阈值之间的最小直径的圆形作为所述圆表盘的外廓圆;
所述处理器可根据所述外廓圆生成该外廓圆的定位矩阵,并利用该定位矩阵裁剪所述提取的所述视频的图像,保留所述视频的图像位于所述外廓圆的定位矩阵内的图像,所述保留的图像称为定位图像,所述定位图像的圆心即为所述外廓圆的圆心,所述定位图像的半径为r;
所述处理器预设红点阈值X,所述图像处理单元可扫描所述定位图像,获取到所述定位图像每个点的RGB值,若(R-B) X 并且 (R-G) X,则所述处理器判断为该点为预设的红色圆点,并将所述红色圆点与所述圆心的连线记作L;
所述图像处理单元可对所述定位图像进行边缘化处理,使得所述定位图像仅剩下线条;所述处理器可对所述剩下的线条进行去干扰处理,具体为:
计算每条线条的起点所述定位图像的圆心的距离d1和终点到所述定位图像的圆心的距离d2,其中,d1d2,若线条的d1r/5,且d20.9r,则所述处理器判断该线条为有效线条,否则为干扰线条;所有有效线条生成有效线条的集合;
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