[发明专利]治具循环流水线及治具回流装置

说明书

本发明揭示了一种治具循环流水线以及治具回流装置，所述装置包括上料机械手、输送结构以及垂直升降结构；上料机械手设于输送结构的输入端，用于将治具放置于输送结构上；输送结构自输入端至输出端依次分为上升段、平直段以及缓降段，且均为皮带传送机构，输送结构的上升段朝上倾斜设置，输送结构的平直段水平设置，且其输入端与上升段对应，输出端与缓降段对应，缓降段朝下倾斜设置；垂直升降结构设于输送结构的输出端，用于接收输送结构输送来的治具，并将治具下移送至工作平台，该装置结构简单，操作方便，能够实现长距离的流水线治具回流，减少治具投入，减少人力资源投入，提高生产效率，节约生产成本。

技术领域

本发明涉及到生产流水线的技术领域，特别是治具循环流水线及治具回流装置。

背景技术

生产流水线是一种在一定线路上连续输送货物的搬运机械，又称输送线或者输送机。在某些流水线当中，从流水线首端一直走到尾端的并不只有产品一样东西，往往还会包括治具，治具的作用是为了使零部件在流水线过程当中更方便定位、移位等。不过，随着治具流到了流水线尾端，为了让治具重复使用，治具的回流就成了一个必须解决的问题。

目前，越来越多的自动化技术应用到流水线生产当中，自动化让流水线生产更快速，更轻松，更高效。但是，流水线治具的回流还没有做到完全自动化，在一些较短的流水线中，可以靠前后两端的员工从流水线一侧完成治具的传递，可是当流水线长度不断增加的时候，人工操作的方法就难以实现了。另外，现在在较长的流水线中，往往因为几台不同的机台，治具回流线在空间布局上技术还不够成熟，甚至有些流水线直接让治具积累在线尾，达到一定数量后，再让人工搬运来实现治具回流。

这样人工操作有很多的弊端，首先，在数量上就需要准备更多的治具来实现首尾端的缓存，增加了成本，其次，人工搬运有时是一项不小的体力活，增加了员工的总工作量，同时为了让治具回到流水线又多了一道上治具的工序。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种治具循环流水线以及治具回流装置，旨在解决现有流水线中治具难以自动回流的技术问题。

本发明提出一种治具回流装置，包括上料机械手、输送结构以及垂直升降结构；

所述上料机械手设于所述输送结构的输入端，用于将治具放置于所述输送结构上；

所述输送结构自输入端至输出端依次分为上升段、平直段以及缓降段，所述输送结构的上升段、平直段以及缓降段均为皮带传送机构，所述输送结构的上升段朝上倾斜设置，所述输送结构的平直段水平设置，且所述平直段的输入端与所述上升段对应，所述平直段的输出端与所述缓降段对应，所述缓降段朝下倾斜设置；

所述垂直升降结构设于所述输送结构的输出端，用于接收所述输送结构输送来的治具，并将所述治具下移送至下一工序。

进一步地，所述输送结构还包括用于缓存所述治具的缓存段，所述缓存段为皮带传送机构，且设于所述上升段的输入端。

进一步地，所述输送结构的上升段的皮带表面的摩擦系数大于所述平直段的皮带表面的摩擦系数。

进一步地，所述输送结构的上升段的皮带表面设有横肋。

进一步地，所述输送结构包括多个用于调节所述平直段长度的平直输送装置，每个所述平直输送装置为一个皮带传送机构，多个所述平直输送装置依次连接形成所述平直段。

进一步地，所述缓降段设有用于阻挡所述治具的阻挡结构，所述阻挡结构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设于所述缓降段的上方，所述阻挡气缸具有向下伸出的输出轴，当所述治具下滑至所述阻挡气缸的下方并被所述输出轴挡住时，所述阻挡气缸收回所述输出轴，以使所述治具通过。

进一步地，所述垂直升降结构包括通道、拨料装置、驱动装置以及与所述驱动装置连接的升降台组，所述升降台组包括链条以及多个用于承载所述治具的升降台；