[发明专利]一种自动升降行走的模板台车

权利要求书

1.一种自动升降行走的模板台车，包括门架机构、设于门架机构下方的行走机构、设于门架机构上方的模板机构、液压系统和电气控制系统；其特征在于：所述的门架机构包括四榀门架，门架包括三根立柱(1)，相邻立柱通过横梁(10)连接，且立柱与横梁之间设置有支撑件(5)；相邻门架的立柱之间设有主梁(4)，行走机构位于主梁上，行走机构包括轨道和轮组(3)，所述的轮组包括主动轮组和从动轮组；所述的液压系统包括控制组件和垂直升降液压缸(2)，垂直升降液压缸设于主梁上并与控制组件相互配合实现升降；所述电气控制系统设于门架机构上，电气控制系统分别与行走机构和液压系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车，其特征在于：所述的模板机构包括设于门架机构上的模板桁架(6)，模板桁架上设有多条平行设置的顶模(7)，顶模为弧形，相邻顶模之间设置有下凹的导槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车，其特征在于：所述的顶模的边缘处铰接有侧模(11)。

4.根据权利要求3所述的一种自动升降行走的模板台车，其特征在于：所述的液压系统还包括侧向伸缩液压缸(12)，侧向伸缩液压缸一端固定在模板桁架上，另一端与侧模铰接，且侧向伸缩液压缸与控制组件连通。

5.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车，其特征在于：所述的液压系统还包括立柱油缸(9)，立柱油缸与控制组件连通且立柱油缸设置在立柱的下方；立柱油缸上套接有支撑筒(8)，支撑筒与立柱的下端连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车，其特征在于：所述的主动轮组包括轮架、行走轮、动力装置和制动器，轮架连接到主梁，行走轮安装在轮架下方且行走轮在轨道上滚动，动力装置包括配合连接的行走电机和减速器，减速器的输出轴与行走轮的转轴同轴连接，制动器与行走轮配合制动。

7.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车，其特征在于：所述的从动轮组包括轮架、行走轮和制动器，轮架连接到主梁，行走轮安装在轮架下方且行走轮在轨道上滚动，制动器与行走轮配合制动。

8.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车，其特征在于：所述的控制组件包括通过油管连通的油箱、液压泵和换向阀，液压泵连接油泵电机，油泵电机为液压泵提供动力。

9.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车，其特征在于：同一门架内的相邻两根立柱之间横梁的数量为三，横梁在竖直平面上平行布置；相邻门架内的相邻两根立柱之间横梁数量为一。

10.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车，其特征在于：所述的轮组的数量至少为四，且至少包括两个主动轮组和两个从动轮组。