[发明专利]一种玻璃加工用姿势调节装置

权利要求书

1.一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，包括顶升机构和旋转机构，所述顶升机构包括基座、第一驱动装置、传动装置、顶升杆和升降台，所述基座包括底座；所述第一驱动装置固设在底座上；所述传动装置包括第一转轴，所述第一转轴设置在底座上，并与第一驱动装置连接；所述顶升杆包括传力杆和导向杆，所述传力杆的一端与第一转轴铰接，另一端与导向杆下端铰接，所述导向杆竖直设置，其上端与升降台下端面固连；所述旋转机构包括第二驱动装置和旋转台，所述第二驱动装置固设在升降台上，所述旋转台位于升降台上方，所述旋转台下端面设有向下延伸的中心轴，所述中心轴与升降台转动连接，中心轴与第二驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述传动装置还包括第二转轴和牵引杆，所述第二转轴平行于第一转轴，所述牵引杆的两端分别与第一转轴、第二转轴铰接；所述顶升杆为四套，四套顶升杆呈矩形布置，其中两套顶升杆的传力杆背离导向杆的端部与第一转轴铰接，另外两套顶升杆的传力杆背离导向杆的端部与第二转轴铰接，四套顶升杆的导向杆上端均与升降台下端面固连。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述旋转台侧壁上设有四个限位块，相邻两限位块间夹角为90度，每一限位块下端面上均设有红外接收装置，所述升降台上端面上设有能够被限位块遮挡的红外传感器。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述基座还包括横梁，所述升降台设置在横梁上方，所述导向杆的上端贯穿横梁并与升降台下端面固连。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述牵引杆为两根，两根牵引杆对称地设置在第一转轴的两端，两根牵引杆均与第一转轴及第二转轴铰接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与第一转轴铰接。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述气缸为两个，两个气缸位于第一转轴的同一侧，并对称设置，两个气缸的活塞杆均与第一转轴铰接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述第二驱动装置为电机，所述电机设置在升降台下端面上，电机的输出轴贯穿升降台并延伸至升降台上方，电机输出轴位于升降台上方的部分上套设有第一齿轮，所述中心轴上套设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

9.根据权利要求7所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，所述基座上设有安装台，所述安装台位于第一转轴与第二转轴之间，所述气缸固设在安装台朝向第一转轴的端面上。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃加工用姿势调节装置，其特征在于，还包括铰接座组，所述铰接座组包括第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座有四个，其中两个第一铰接座设置在第一转轴上，另外两个第一铰接座设置在第二转轴上，第一铰接座的上部与传力杆铰接，第一铰接座的下部与牵引杆铰接；所述第二铰接座设置在第一转轴上，所述气缸的活塞杆与第二铰接座铰接。