[发明专利]一种万向轮按摩机械手

权利要求书

1.一种万向轮按摩机械手，包括按摩座(1)，其特征在于：所述的按摩座(1)上通过按摩轴(2)左右对称的安装有两根按摩臂(3)，按摩臂(3)的两端均向外弯曲一个角度，按摩臂(3)的两端均转动连接有按摩轮(4)，按摩轴(2)上通过按摩传动机构连接有按摩电机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种万向轮按摩机械手，其特征在于：所述的按摩机械手还包括安装在按摩座(1)上的敲打电机(6)，敲打电机(6)通过皮带轮组件(7)传动连接有敲打轴(8)，敲打轴(8)通过敲打传动块(9)和球头轴(10)连接到按摩臂(3)的下部。

3.根据权利要求2所述的一种万向轮按摩机械手，其特征在于：所述的按摩机械手还包括安装在按摩座(1)上的行走电机(11)，按摩座(1)上安装有行走主轴(12)，行走主轴(12)的两端伸出到按摩座(1)的外部后安装有主行走齿轮(13)，行走电机(11)通过行走传动机构连接到行走主轴(12)上，按摩座(1)上的外部一体成型有行走辅轴(1-1)，行走辅轴(1-1)上安装有辅行走轮(14)。

4.根据权利要求3所述的一种万向轮按摩机械手，其特征在于：所述的按摩座(1)通过辅行走轮(14)和主行走齿轮(13)滑动连接的安装在按摩椅(15)的靠背上。

5.根据权利要求3所述的一种万向轮按摩机械手，其特征在于：所述的按摩轮(4)转动连接的安装在按摩臂(3)端部的延伸臂轴(3-1)上，按摩轮(4)包括轮体(4-1)、上轮盖(4-2)和下轮盖(4-3)，轮体(4-1)与上轮盖(4-2)之间、轮体(4-1)与下轮盖(4-3)之间均转动安装有按摩辅助轮(4-4)，按摩辅助轮(4-4)部分露出到按摩轮(4)的外部，按摩辅助轮(4-4)的轮轴与延伸臂轴(3-1)之间垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种万向轮按摩机械手，其特征在于：所述的按摩传动机构包括安装在按摩座(1)上的传动外壳(16)，传动外壳由传动上壳体(16-1)和传动下壳体(16-2)组成，按摩轴(2)横穿过传动外壳(16)，传动外壳(16)内安装有一组供按摩轴(2)穿过的按摩轴轴承(16-5)，传动外壳(16)内设置有固定在按摩轴(2)上的从动齿轮(2-1)，传动外壳(16)内通过传动轴(16-3)安装有减速齿轮(16-4)，减速齿轮(16-4)的小齿轮啮合连接到从动齿轮(2-1)上，减速齿轮(16-4)的大齿轮啮合连接到按摩电机(5)的蜗杆输出轴(5-1)上。

7.根据权利要求6所述的一种万向轮按摩机械手，其特征在于：所述的按摩臂(3)通过按摩臂支架(3-2)连接到按摩轴(2)上，按摩臂支架(3-2)内固定有按摩臂轴承(3-3)，按摩臂轴承(3-3)的轴孔内套设有轴偏心块(3-4)，轴偏心块(3-4)套接固定在按摩轴(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种万向轮按摩机械手，其特征在于：所述的敲打轴(8)为一根偏心轴，敲打传动块(9)通过敲打轴承(9-1)固定在敲打轴(8)上，球头轴(10)的一端连接在敲打传动块(9)上、另一端连接在按摩臂支架(3-2)的下部。

9.根据权利要求8所述的一种万向轮按摩机械手，其特征在于：所述的按摩臂(3)靠近敲打电机(6)的一端连接有拉簧(17)，拉簧(17)一端连接在按摩臂(3)上、另一端连接在按摩臂支架(3-2)上。

10.根据权利要求9所述的一种万向轮按摩机械手，其特征在于：所述的按摩臂(3)通过销轴(18)固定在按摩臂支架(3-2)上。