[发明专利]盒装字母饼干的装料生产线以及字母饼干的装盒方法

说明书

本发明涉及一种盒装字母饼干的装料生产线以及字母饼干的装盒方法。本发明专利通过视觉传感器和抓料机器人配合抓取饼干输送线上的27个字母饼干，视觉传感器准确地识别饼干输送线上的字母饼干同时获取字母饼干的ID信息和位置信息，并将上述信息发送给抓料机器人，抓料机器人抓取字母饼干并将其放入一托盒的饼干空位内，直至托盒的内饼干空位放满27个字母饼干，然后将上述托盒输送走，本发明完成了27个字母饼干的分料、拣料、装料等操作，从而提高了饼干生产线的生产效率和自动化程度，减少劳动用工量，同时保证每一个输送出的托盒都放齐了27个字母饼干。

技术领域

本发明涉及饼干的生产包装的技术领域，尤其是一种盒装字母饼干的装料生产线以及字母饼干的装盒方法。

背景技术

饼干生产企业中，现有技术的饼干生产线，由于其中有一部分工序的工作是由工人进行手工操作完成的，所以现有技术的饼干生产线需要较多的操作工人，例如，现有技术的饼干分装工作是由工人进行手工操作完成的：由饼干自动化生产线生产出来的饼干通过皮带输送到分装车间，工人从皮带上把饼干转放到纸箱内，饼干分装工人再用手将纸箱内的饼干分放在每个器塑（装饼干的容器）中，再将装了饼干的器塑放入包装机进行包装。目前，饼干生产企业针对儿童更倾向于生产功能多样的益智型饼干，例如字母饼干，字母饼干既能食用又能玩乐且能学习益智，深受儿童父母的青睐，但是字母饼干具有A-Z等26个字母，导致字母饼干的种类增多，分拣装料难度十分大。目前饼干生产企业都是通过工人手动完成字母饼干分装工作，品种繁多的字母饼干，导致工人的分装效率低，另外，要完成字母饼干分装工作，需要工人的数量较多，对应需要的厂房面积也较大，饼干的生产成本也较高。

此外，由于每个工人的操作技能不一样，分装在器塑中的饼干数量就不一致，有多有少，这就不符合分装饼干数量相等的要求；工人用手完成饼干分装工作，用食品生产的卫生标准来衡量，也存在一定的卫生问题；所以，现有技术的饼干生产线，其产品质量得不到保证，生产效率很难提高，机械化和自动化的程度不高。

为了提高饼干生产的工作效率，减少劳动用工量，使产品质量得到保证，符合食品生产的卫生标准，实现饼干生产的机械化和自动化，降低饼干的生产成本，提高饼干生产企业的经济效益，人们迫切希望一种全自动饼干生产线问世。

发明内容

本发明的目的是针对目前字母饼干的品种繁多，工人分料、拣料、装料难度大导致饼干生产线的生产效率低、自动化程度低的不足，而提供了一种结构合理、生产效率高、自动化程度高、能自动识别字母饼干、自动分料、拣料、装料的盒装字母饼干的装料生产线。

本发明的目的是这样实现的：

一种盒装字母饼干的装料生产线，包括控制装置、托盒输送线、饼干输送线、至少两个抓料机器人以及包装机；

所述控制装置，用于控制整条装料生产线运转和停止；

所述饼干输送线，用于成排成排地输送字母饼干，饼干输送线是与辊印机的出料口连接，辊印机将制作好的字母饼干按一定的规则成排输送到饼干输送线上，在输送过程字母饼干中会进入到烤炉内烘干，经烤炉烘干后的字母饼干被饼干输送线输送给抓料机器人。

所述托盒输送线，位于饼干输送线旁，与饼干输送线1并排设置，用于输送托盒，所述托盒上设有呈九宫格状的九个饼干空位，一个饼干空位可层叠放置3块字母饼干，因此托盒可层叠放置27块字母饼干。

所述视觉传感器，与抓料机器人通信连接，通过字母饼干上的英文字母图案识别字母饼干并获取字母饼干的ID信息和位置信息，并将上述信息发送给抓料机器人。

所述抓料机器人，抓料机器人与抓料机器人之间通信连接，安装在饼干输送线上，用于抓取字母饼干，抓料机器人的抓料手臂上依次设有九个吸盘，九个吸盘呈一字状排列设置，因此可一次性同时抓取9块字母饼干，三次便可抓取27块字母饼干，从而将对应A-Z的26个英文字母以及一个符号＠的27块字母饼干放入至一托盒内，从而放满托盒内的所有饼干空位。