[发明专利]一种公交车辆信息的自动识别方法有效
申请号: | 201810349843.0 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN108806301B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 张品立;董明峰;何千羽;王智慧;李红媛;王若琳 | 申请(专利权)人: | 上海城市交通设计院有限公司;复旦大学 |
主分类号: | G08G1/123 | 分类号: | G08G1/123;H04W4/029;H04W4/42 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 陈颖洁 |
地址: | 200025 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 公交 车辆 信息 自动识别 方法 | ||
1.一种公交车辆信息的自动识别方法,其特征在于,包括以下步骤,
数据获取步骤,获取未知公交车辆行驶轨迹数据和公交路网数据,所述未知公交车辆行驶轨迹由轨迹点构成,所述未知公交车辆行驶轨迹数据包括每一所述轨迹点的位置信息,所述公交路网数据包括公交站点的位置信息以及经过每一所述公交站点的公交线路标识,所述公交路线标识包括对应该公交路线的已知公交车辆信息;
位置信息处理步骤,对所述未知公交车辆行驶轨迹数据和公交路网数据中的位置信息进行数值化处理;
公交站点筛选步骤,判断每一所述轨迹点的位置信息是否在其中一所述公交站点的位置信息的预设阈值范围内,若是,则筛选出该公交站点;
公交线路筛选步骤,统计每一所述公交路线上所有筛选出的公交站点的实际数量,计算实际数量与每一所述公交路线上所有公交站点的原始数量的比值,当实际数量与原始数量的比值达到预设阈值时,将该公交线路作为候选公交路线;
候选集统计步骤,汇集所有候选公交路线形成候选集;
行驶线路判定步骤,判断行驶线路与候选公交路线的相似度,若相似度达到预设阈值时,则将该候选公交路线的公交线路标识标记给行驶路线;
其中所述位置信息处理步骤中包括,
坐标系建立步骤,建立平面直角坐标系,设置相互垂直的X轴和Y轴;
坐标位置计算步骤,在所述二维直角坐标系中通过二维坐标表示所述轨迹点和公交站点的位置信息,分别计算所述轨迹点和公交站点到X轴的距离和到Y轴的距离;
栅格化步骤,将所述平面直角坐标系划分为具有预设边长的栅格;
编码计算步骤,包括分别计算所述轨迹点到Y轴的距离与边长的比值和所述轨迹点到X轴的距离与边长的比值,将所述轨迹点到Y轴的距离与边长的比值和所述轨迹点到X轴的距离与边长的比值作为该轨迹点的轨迹点编码;
编码处理步骤,将所有轨迹点编码制作成编码序列表;
所述公交站点筛选步骤中包括,
编码获取步骤,在所述编码序列表中获取任意一所述轨迹点编码;
编码对比步骤,对比所获取的轨迹点编码与所有公交站点编码,判断该所获取的轨迹点编码是否在其中一所述公交站点编码的预设阈值范围内,若是,则进入标定步骤,若否,则返回编码获取步骤;
标定步骤,判定所述公交站点编码是否被标记过,若未被标定过,则标定该公交站点;
筛选步骤,筛选出所有被标定的公交站点。
2.根据权利要求1所述的公交车辆信息的自动识别方法,其特征在于,所述编码计算步骤还包括分别计算所述公交站点到Y轴的距离与边长的比值和所述轨迹点到X轴的距离与边长的比值,将所述公交站点到Y轴的距离与边长的比值和所述轨迹点到X轴的距离与边长的比值作为该轨迹点的公交站点编码;
所述编码处理步骤还包括将所有公交站点编码关联至所述公交路网数据,制作公交线路排序表。
3.根据权利要求2所述的公交车辆信息的自动识别方法,其特征在于,在所述行驶线路判定步骤中包括,
最长公共子序列选定步骤,在所有具有公交站点编码的候选公交线路中配比得到多个公共子序列,选取编码序列最长的公共子序列作为最长公共子序列;
相似度计算步骤,计算最长公共子序列与所有候选公交线路中的编码序列的比值,当该比值达到相似度的预设阈值时,则选定该候选公交线路为公交轨迹;
信息识别步骤,将该候选公交路线的公交线路标识标记给行驶路线。
4.根据权利要求3所述的公交车辆信息的自动识别方法,其特征在于,所述相似度的预设阈值为90%。
5.根据权利要求1所述的公交车辆信息的自动识别方法,其特征在于,所述公交线路筛选步骤中,所述实际数量与原始数量的比值的预设阈值为70%。
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