[发明专利]一种信号机及信号灯控制方法

说明书

本申请提供一种信号机及信号灯控制方法，该信号机包括主控模块以及多个灯控模块，其中：所述灯控模块，用于当监测到所述主控模块异常时，确定自身是否为代理主控模块；所述灯控模块，还用于当确定自身为代理主控模块时，根据自身保存的主控模块在异常前发送的信号灯控制指令控制相应信号灯的点亮或熄灭，并向其它灯控模块发送信号灯控制指令；所述灯控模块，还用于当确定自身为非代理主控模块时，根据接收到的信号灯控制指令控制相应信号灯的点亮或熄灭。该方案可以提高信号机的稳定性和可靠性。

技术领域

本申请涉及智能交通技术，尤其涉及一种信号机及信号灯控制方法。

背景技术

目前，常见的信号机一般包括主控模块，黄闪模块以及若干灯控模块，其中，主控模块负责系统的运行，通过RS485总线（一种串行总线）连接灯控模块控制外部信号灯，按照现有的控制逻辑控制信号灯的点亮或熄灭。黄闪模块用于当主控模块异常时对外部信号灯进行强制黄闪，避免交通事故和交通堵塞的发生。

可见，当现有信号机的主控模块异常时，黄闪模块会对外部信号灯进行强制黄闪，从而信号机无法控制信号灯的正常点亮或熄灭，影响车辆通行。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种信号机及信号灯控制方法。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种信号机，包括主控模块以及多个灯控模块，其中：

所述灯控模块，用于当监测到所述主控模块异常时，确定自身是否为代理主控模块；

所述灯控模块，还用于当确定自身为代理主控模块时，根据自身保存的主控模块在异常前发送的信号灯控制指令控制相应信号灯的点亮或熄灭，并向其它灯控模块发送信号灯控制指令；

所述灯控模块，还用于当确定自身为非代理主控模块时，根据接收到的信号灯控制指令控制相应信号灯的点亮或熄灭。

可选的，所述灯控模块，具体用于当监测到所述主控模块异常时，根据自身地址确定自身是否为代理主控模块。

可选的，所述灯控模块，具体用于当监测到主控模块异常，且确定自身为位置最靠近所述主控模块的灯控模块时，确定自身为代理主控模块；否则，确定自身为非代理主控模块。

可选的，所述信号机还包括黄闪模块；

所述灯控模块，用于当发生异常时，通过所述黄闪模块控制所述信号机对应的全部信号灯进行强制黄闪。

可选的，所述黄闪模块通过多通道与门分别与所述主控模块以及所述多个灯控模块连接；

所述主控模块，还用于当正常工作，且未监测到灯控模块异常时，或者，当发生异常时，向所述多通道与门输出高电平；

所述灯控模块，还用于当正常工作时，向所述多通道与门输出高电平；当异常工作时，向所述多通道与门输出低电平；

所述黄闪模块，还用于当接收到所述多通道与门输出的低电平时，控制所述信号机对应的全部信号灯进行强制黄闪。

可选的，所述主控模块包括第一控制单元、第一PWM转换电路以及非门；其中：

所述第一控制单元，用于当正常工作，且未监测到灯控模块异常时，或者，当发生异常时，向所述第一PWM转换电路输出非指定方波；

所述第一PWM转换电路，用于当接收到非指定方波时，向所述非门输出低电平；当接收到指定方波时，向所述非门输出高电平；

所述非门，用于当接收到低电平时，向所述多通道与门输出高电平；当接收到高电平时，向所述多通道与门输出低电平。