[发明专利]一种复合材料制造的软体机器人在审
| 申请号： | 201810349917.0 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108523831A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黄敏;张桦;邓沁兰 | 申请（专利权）人： | 佛山伊贝尔科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/273 | 分类号： | A61B1/273;A61B1/005;A61B1/012 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 软体 高分子复合 单元连接 外支撑圈 波纹管 连接卡 复合材料制造 等距离连接 十字连接 支撑圈 胃镜 气管 机器人 机器人技术领域 均匀排列 人本发明 使用寿命 医疗领域 复合材料 导线夹 销连接 粘接剂 插接 两组 内壁 圈卡 外壁 粘接 组插 检测 支撑 | ||
1.一种复合材料制造的软体机器人，包括均匀排列的单元连接件(1)，所述单元连接件(1)包括高分子复合波纹管(12)和位于高分子复合波纹管(12)两端的连接卡圈(11)，所述高分子复合波纹管(12)通过粘接剂与连接卡圈(11)粘接，相邻的两组所述单元连接件(1)之间通过十字连接销(2)连接，其特征在于：所述十字连接销(2)包括外支撑圈(21)，所述外支撑圈(21)的外壁等距离连接有四组插接销(22)，所述连接卡圈(11)卡在插接销(22)上，所述外支撑圈(21)的内壁等距离连接有四组气管支撑圈(23)，四组所述气管支撑圈(23)之间支撑有导线夹持圈(24)，最左端的所述单元连接件(1)的左侧螺接有检测设备(3)，最右端的所述单元连接件(1)的右侧螺接有半圆护罩(4)，所述半圆护罩(4)的右侧壁中心处嵌入有传输数据线(6)，所述传输数据线(6)的左端与检测设备(3)的输出端连接，所述传输数据线(6)贯穿导线夹持圈(24)，所述半圆护罩(4)的右侧壁边缘处等距离夹持有四组调控气压波管(5)，四组所述调控气压波管(5)分别对应插接在四组气管支撑圈(23)内。
2.根据权利要求1所述的一种复合材料制造的软体机器人，其特征在于：所述连接卡圈(11)为玻璃纤维-聚乙烯复合材料制成的连接卡圈。
3.根据权利要求1所述的一种复合材料制造的软体机器人，其特征在于：所述高分子复合波纹管(12)为高密度聚丙烯-二乙烯基苯复合波纹管。
4.根据权利要求3所述的一种复合材料制造的软体机器人，其特征在于：所述高密度聚丙烯-二乙烯基苯复合波纹管的高密度聚丙烯与二乙烯基苯质量比重为800：1。
5.根据权利要求1所述的一种复合材料制造的软体机器人，其特征在于：所述外支撑圈(21)、插接销(22)、气管支撑圈(23)和导线夹持圈(24)为一体注塑成型。
6.根据权利要求1所述的一种复合材料制造的软体机器人，其特征在于：所述单元连接件(1)的长度为2cm-2.2cm。
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