[发明专利]一种飞机用AGV服务车

说明书

本发明涉及一种飞机用AGV服务车，具体地说是采用了特殊结构的AGV小车，属于航空服务领域。AGV服务车的使用大大降低了乘务员的劳动强度，保证了乘客休息，装置整体安全环保卫生，结构稳定，工作效率高效。所述的置物箱柜、悬杆和瓶槽用来放置乘客所需的食品、饮品和毛巾等，空间余量充足，清洁方便；所述的上防护层和下防护层保护服务车防止撞损；编码器定位，编码器电机轴端安装，测量直接精度高；前进后退plc控制，正转电机驱动正驱动轮，反驱动轮无阻辅助，反转电机驱动反驱动轮，正驱动轮无阻辅助；磁带导引导航方式，磁带导航灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单，磁带更换方便，成本低。

技术领域

本发明涉及一种飞机用AGV服务车，具体地说是采用了特殊结构的AGV小车，属于航空服务领域。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

飞机上乘客自身所需物品呼叫乘务员服务频繁，乘务员来回取拿乘客所需次数较多，劳动量大且会影响其他乘客休息，AGV起步晚但发展快速但并没应用于航空服务行业的案例。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种飞机用AGV服务车。

一种飞机用AGV服务车，包括置物箱、便捷垃圾桶、AGV模块和底座，所述的底座四周上下边缘分别设置有上防护层和下防护层，所述的底座上部安装所述的AGV模块，所述的AGV模块上部设置安装连接板，所述的AGV模块和所述的连接板通过四个连接板紧固销固定安装在所述的底座上，所述的连接板上均匀设置有四个相似置物箱磁槽和一个垃圾桶磁槽，所述的置物箱磁槽内分别嵌入安装置物箱一、置物箱二、置物箱三和置物箱四，所述的垃圾桶磁槽内嵌入安装便捷垃圾桶，所述的底座两侧边中心位置均安装有定位检测信号处理器，所述的底座前后侧均安装有激光扫描感应器，所述的底座后侧设置有电源连接器，所述的电源连接器连接电源，所述的电源设置安装在底座内侧里前后位置且连接所述的AGV模块，所述的底座底部设置有两条磁带感应条，所述的底座底部安装有两个正驱动轮、两个反驱动轮和两个辅助平衡轮，所述的正驱动轮和反驱动轮分别连接编码器，所述的编码器通过电机轴连接正转电机和反转电机，所述的正转电机和反转电机受电源供电动作，同时分别驱动正驱动轮和反驱动轮动作，所述的底座上部设置安装两个对称的控制板支架，所述的控制板支架上安装有主控制板。

进一步地，所述的置物箱内设置有置物箱柜，所述的置物箱柜下方设置有悬杆，所述的悬杆下方设置有瓶槽，所述的置物箱柜、悬杆和瓶槽用来放置乘客所需的食品、饮品和毛巾等，所述的置物箱底部设置有箱底磁板，所述的箱底磁板和所述的置物箱磁槽磁性吸合，所述的箱底磁板上设置有两个对称的箱底板孔，置物箱加固销贯穿置物箱加固销孔嵌入所述的箱底板孔，磁性吸合和销孔加固，保证了服务车运行过程中的稳定性。

进一步地，所述的上防护层和下防护层为软橡胶材料，保护服务车防止撞损。

进一步地，所述的AGV模块内置AGV服务车控制线路，服务车由所述的编码器定位，plc控制前进和后退。

进一步地，所述的编码器安装于所述的电机轴后，测量直接且精度高，通过所述的定位检测信号处理器检测乘客座椅位置，准确停车。

进一步地，所述的激光扫描感应器连接所述的AGV模块，服务车前进和后退动作过程中均可检测服务车行驶路径上是否有乘客，检测到行驶路径上有乘客自动停车，乘客离开行驶路径，自启动继续动作。

进一步地，所述的便捷垃圾桶口边缘设置四个袋悬钩，外表面设置有两个提手，底部设置桶底磁板座，所述的袋悬钩用来悬挂垃圾袋，通过提手可取下便捷垃圾桶清洗。