[发明专利]称重系统和称重方法

权利要求书

1.一种称重系统，其特征在于，包括物品识别装置、控制装置、分拣装置和称重装置；

所述物品识别装置包括位置识别单元，用于获取物品的位置；

所述分拣装置包括本体和连接于本体的分拣机构；

所述控制装置根据从所述物品识别装置中获取的物品的位置，通过所述本体控制所述分拣机构移动至所述物品的位置并由所述分拣机构通过悬提的方式分拣所述物品；

所述称重装置设置于所述分拣装置的本体或所述分拣机构，用于获取所述物品的重量数据。

2.根据权利要求1所述的称重系统，其特征在于，所述分拣机构包括抓持夹具，所述抓持夹具连接于所述本体，所述称重装置设置在所述本体上以获取所述抓持夹具和所述物品的重量数据。

3.根据权利要求1所述的称重系统，其特征在于：

所述物品识别装置还包括姿态识别单元，用于获取所述物品或所述分拣机构的姿态信息；

所述控制装置还用于根据所述姿态信息修正所述物品的重量数据。

4.根据权利要求3所述的称重系统，其特征在于，所述控制装置还用于根据预定规则规划所述分拣机构的移动路径，和/或根据预定规则计算称重补偿参数。

5.根据权利要求4所述的称重系统，其特征在于，所述控制装置还用于控制所述分拣机构将物品放置在指定的位置。

6.根据权利要求1所述的称重系统，其特征在于，所述物品识别装置还包括：

标签识别单元，用于识别物品的标签信息，并发送至所述控制装置。

7.根据权利要求1所述的称重系统，其特征在于，所述物品识别装置还包括：

检测单元，用于检测指定区域是否存在物品。

8.一种称重方法，其特征在于，包括：

物品识别装置检测第一区域是否存在物品；

当检测到所述第一区域存在物品时，获取所述物品的位姿信息；其中，所述位姿信息包括物品的位置；

控制装置根据所述物品的位姿信息，控制分拣装置的分拣机构通过悬提的方式分拣所述物品，并获取所述物品的重量数据；其中，所述分拣装置包括本体和分拣机构，所述本体或分拣机构上设置称重装置。

9.根据权利要求8所述的称重方法，其特征在于，所述位姿信息还包括物品的姿态信息，所述方法还包括：

所述控制装置根据所述姿态信息修正所述物品的重量数据。

10.根据权利要求8或9所述的称重方法，其特征在于，所述称重方法还包括：

所述物品识别装置检测所述物品是否存在可读取的标签；

当检测到所述物品存在可读取的标签时，读取所述物品的标签信息并将所述标签信息传输至所述控制装置；

所述控制装置将所述物品的标签信息与所述物品的重量数据关联。

11.根据权利要求10所述的称重方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述物品识别装置未检测到所述物品存在可读取的标签时，所述控制装置控制所述分拣装置的分拣机构将所述物品运送至第二区域。

12.根据权利要求8所述的称重方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述物品识别装置检测到第一区域不存在物品时，检测第二区域是否存在物品；

当检测到第二区域存在物品时，获取该物品的位姿信息，所述位姿信息包括物品的位置；

所述控制装置根据所述位姿信息，控制所述分拣装置的分拣机构通过悬提的方式分拣物品并获取所述物品的重量数据；其中，所述分拣装置包括本体和分拣机构，所述本体或分拣机构上设置称重装置。