[发明专利]一种可远程监控三维动态高速测试转台系统

权利要求书

1.一种可远程监控三维动态高速测试转台系统，包括十轴陀螺仪姿态模块(3)、集成系统PCB板(2)、末敏弹高速测试转台(1)和固定立柱(11)，所述固定立柱(11)设于末敏弹高速测试转台(1)的上方，所述集成系统PCB板(2)设于固定立柱(11)内部，其特征在于，所述十轴陀螺仪姿态模块(3)与所述集成系统PCB板(2)连接并且通过控制设备远程监控末敏弹高速测试转台(1)，所述集成系统PCB板(2)内部包括发射接收天线(21)、2.4G NRF无线透传模块(22)、信号接收模块(23)、DSP控制模块(24)、储存模块(25)和电源转换芯片(26)，所述十轴陀螺仪姿态模块(3)内部包括Cortex-M内存处理器(31)、MEMS传感器芯片(32)、BMP280气压芯片(33)、MCU微控制单元芯片(34)、电源转换芯片(35)和晶振(36)。

2.根据权利要求1所述的一种可远程监控三维动态高速测试转台系统，其特征在于：所述控制设备可以是电脑(4)、手机(5)、iPad(7)和远程遥控器(6)中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种可远程监控三维动态高速测试转台系统，其特征在于：所述2.4G NRF无线透传模块(22)的发射端加PA，接收端加LNA，并与发射接收天线(21)连接。

4.根据权利要求1所述的一种可远程监控三维动态高速测试转台系统，其特征在于：所述十轴陀螺仪姿态模块(3)通过SMT焊接在集成系统PCB板(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种可远程监控三维动态高速测试转台系统，其特征在于：所述信号接收器模块(23)、2.4G NRF无线透传模块(22)、储存模块(25)、电源转换芯片(26)与DSP控制板(24)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种可远程监控三维动态高速测试转台系统，其特征在于：所述十轴陀螺仪姿态模块(3)支持兼容Windows系统、Android系统、IOS系统操作，并针对电脑版设备的支持上位机软件，针对手机设备的支持APP软件。

7.根据权利要求1所述的一种可远程监控三维动态高速测试转台系统，其特征在于：所述MEMS传感器芯片(32)通过卡尔曼滤波算法计算出三轴加速度、三轴角速度、三轴角度并能储存信息并回传给控制设备。

8.根据权利要求1所述的一种可远程监控三维动态高速测试转台系统，其特征在于：所述BMP280气压芯片(33)对地磁、气压、高度、温湿度进行测量并将结果储存后并回传给控制设备。

9.根据权利要求1所述的一种可远程监控三维动态高速测试转台系统，其特征在于：所述十轴陀螺仪姿态模块(3)对四元素的四维信息进行监测。