[发明专利]一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器

权利要求书

1.一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器，其特征在于，包括：钢轮a、钢轮b、柔轮、凸轮、柔性轴承、滚子、滚子挡块、轴承挡圈和安装螺钉；钢轮a和滚子挡块通过安装螺钉连接在一起，组成输入钢轮或输出钢轮，相应的，钢轮b作为输出钢轮或输入钢轮；

钢轮a的内环有直径较大和较小两部分，在直径较大内壁上加工有V形环槽，与钢轮b外壁加工的V形环槽配合形成矩形环槽；钢轮a和钢轮b分别通过内齿与柔轮的外齿相啮合；柔轮、柔性轴承和凸轮按序套装，轴承挡圈安装在凸轮上，用于对柔性轴承轴向限位；所述凸轮为金属材料加工成的回转体结构；

钢轮a上加工有扇形凹槽，扇形凹槽与钢轮a内径上的V形环槽相连通，滚子通过扇形凹槽被装进所述的矩形环槽内；在将滚子安装完成后，通过安装螺钉将滚子挡块安装在钢轮a上的扇形凹槽中；所述的钢轮a作为轴承外圈，钢轮b作为轴承内圈，与滚子一起形成轴承与钢轮一体化结构。

2.根据权利要求1所述的超小型谐波减速器，其特征在于，所述的钢轮a和钢轮b，在端面和外环均布加工有螺纹孔，作为输入钢轮和输出钢轮的安装孔，以根据实际使用需求选择端面安装或径向安装方式。

3.根据权利要求1所述的超小型谐波减速器，其特征在于，所述的谐波减速器还包括密封圈a、密封圈b和密封圈c，在钢轮a两个端面和钢轮b的外端面均加工有环形凹槽，作为密封圈a、密封圈b和密封圈c的安装槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的超小型谐波减速器，其特征在于，所述的钢轮a和钢轮c，在柔轮齿数固定的情况下，通过改变钢轮a和钢轮b的内齿齿数比，实现谐波减速器减速比调节功能。

5.根据权利要求1或2或3所述的超小型谐波减速器，其特征在于，所述的柔轮为筒状柔轮，通过调整柔轮的宽度改变谐波减速器输出的力矩。

6.根据权利要求1或2或3所述的超小型谐波减速器，其特征在于，所述的钢轮a和钢轮b的内齿与柔轮外齿接触的高度相同。