[发明专利]大型钢板对接焊缝打磨机

权利要求书

1.一种大型钢板对接焊缝打磨机，其特征在于：包括机架、行走系统、打磨系统和辅助压紧系统；所述行走系统包括固定于机架上方的悬挂导轨、滑动安装于悬挂导轨的行走支架和用于驱动行走支架在悬挂导轨上行走的行走驱动装置；所述打磨系统固定于行走支架并用于对固定于机架上的大型钢板对接焊缝进行打磨，所述辅助压紧系统固定于打磨系统并用于将大型钢板压紧于机架。

2.根据权利要求1所述的大型钢板对接焊缝打磨机，其特征在于：所述悬挂导轨为工字钢，所述行走支架为外罩于工字钢的矩形套；还包括通过轮轴转动安装于矩形套内的滚轮，所述滚轮包括左上滚轮、右上滚轮、左下滚轮和右下滚轮，所述左上滚轮和右上滚轮分别滚动设置于工字钢上翼板上表面的左、右侧，所述左下滚轮和右下滚轮分别滚动设置于工字钢下翼板下表面的左、右侧；所述工字钢上翼板的下表面沿工字钢长度方向固定设置有齿条，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、减速器和行走驱动齿轮，所述行走驱动电机与减速器传动连接，所述减速器的输出轴与行走驱动齿轮驱动配合，所述行走驱动齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的大型钢板对接焊缝打磨机，其特征在于：所述驱动打磨系统包括粗打磨装置和精打磨装置，所述粗打磨装置和精打磨装置沿行走支架的行走方向前后设置并先后对大型钢板的对接焊缝先后打磨。

4.根据权利要求3所述的大型钢板对接焊缝打磨机，其特征在于：所述粗打磨装置和精打磨装置均包括固定于行走支架的竖向悬挂臂、一端与竖向悬挂臂下端转动连接的支撑体、缸轴下端与支撑体另一端铰接的提升气缸和安装于支撑体中间的磨头组件，所述提升气缸倒置且缸体底部铰接于行走支架，所述提升气缸通过控制气缸轴的伸缩长度使支撑体倾斜进而控制磨头组件的高度；所述支撑体与竖向悬挂臂通过浮动铰轴铰接。

5.根据权利要求4所述的大型钢板对接焊缝打磨机，其特征在于：所述磨头组件包括转动安装于支撑体的砂带打磨轮和用于驱动砂带打磨轮转动的打磨驱动机构，所述打磨驱动机构包括与砂带打磨轮的轮轴传动配合的从动皮带轮、与从动皮带轮传动配合的主动皮带轮和用于驱动主动皮带轮转动的打磨驱动电机，还包括与砂带打磨轮传动配合的砂带张紧轮和用于驱动砂带张紧轮移动竖向砂带张紧的砂带张紧气缸。

6.根据权利要求5所述的大型钢板对接焊缝打磨机，其特征在于：所述打磨驱动电机的底部固定设置有电机底板，所述电机底板与支撑体摆动配合并通过电机底板摆动使固定于打磨驱动电机转轴的主动皮带轮摆动实现传动皮带张紧，所述电机底板还设置有摆动锁止螺栓，所述摆动锁止螺栓与支撑体配合实现电机底板摆角固定。

7.根据权利要求4所述的大型钢板对接焊缝打磨机，其特征在于：所述辅助压紧系统包括设置于所述竖向悬挂臂下端的边侧压紧组件和固定于行走支架中间底部的中间压紧组件；所述边侧压紧组件包括固定于竖向悬挂臂侧壁的边侧压紧气缸、中间转动安装于竖向悬挂臂下端的压紧杠杆和转动安装于压紧杠杆一端的边侧压紧轮，所述边侧压紧气缸倒置且其气缸轴与压紧杠杆的另一端铰接，所述压紧杠杆为折弯杆；所述中间压紧组件包括倒置固定于行走支架中间的中间压紧气缸、倒T字状的底架和两个分别转动安装于底架底部两端的中间压紧轮；所述中间压紧气缸的气缸轴与底架的顶端铰接。

8.根据权利要求1所述的大型钢板对接焊缝打磨机，其特征在于：所述机架上设置有工件台，所述机架内位于工件台的下方固定设有固定驱动气缸，所述固定驱动气缸的气缸轴顶端固定设置有压板，通过控制固定驱动气缸进而控制压板向下压紧固定工件；所述固定驱动气缸和压板分别为多个并分别位于工件的边缘。

9.根据权利要求2所述的大型钢板对接焊缝打磨机，其特征在于：还包括水冷矩形管，所述水冷矩形管固定于工件台上并以与焊缝正对的方式支撑于工件底部，所述水冷矩形管的顶面中间沿长度方向开设长条口，水冷矩形管的顶面还固定设置有导热板，所述导热板覆盖于长条口并形成密封。

10.根据权利要求9所述的大型钢板对接焊缝打磨机，其特征在于：还包括弹性支撑柱，所述弹性支撑柱包括固定于工件台的座筒、沿竖向设置于座筒内部的柱状弹簧和设置于柱状弹簧上端的滚球，所述滚球在柱状弹簧的弹性作用力下弹顶支撑于工件下表面，所述弹性支撑柱为多个并分布于工件底部。