[发明专利]鞋扣组装机

权利要求书

1.一种鞋扣组装机，用于将鞋扣的包胶、棘轮、定位柱、线轮以及轮身组装在一起以形成鞋扣，其特征在于：包括整机机台、设置在所述整机机台上的包胶上料机构和棘轮上料机构、设于所述整机机台上且位于所述包胶上料机构前方的包胶校正机构、设于所述整机机台上且位于所述包胶校正机构及棘轮上料机构之间的位置处的棘轮组装机构、设于所述整机机台上且位于所述棘轮组装机构前方的位置处的定位柱上料机构、线轮上料机构和轮身上料机构、设于所述整机机台上的且位于所述定位柱上料机构、线轮上料机构和轮身上料机构之间的位置处的组件压合机构以及设于所述整机机台上且位于所述组件压合机构的前方位置处的产品下料机构；所述组件压合机构包括旋转台、设于所述旋转台旁侧位置处的雪油机构、设于所述雪油机构上的雪油检测机构、设于所述旋转台旁侧位置处的斜扣机构以及设于所述斜扣机构上的压合组件，所述旋转台的周缘间隔设置有若干鞋扣夹具，每一轮身、定位柱和线轮通过对应的上料机构放置于对应的一鞋扣夹具内，所述斜扣机构包括旋转气缸、下压气缸、第三气动夹爪以及伺服运动轴组成，所述伺服运动轴一端靠近所述棘轮组装机构，另一端靠近所述旋转台。

2.如权利要求1所述的鞋扣组装机，其特征在于：所述包胶上料机构包括一料盘上料机构、一料盘下料机构、一料盘推移机构以及一包胶上料机械手，在所述整机机台上开设有一竖向贯穿所述整机机台的窗口，所述料盘上料机构设于所述整机机台下方且位于所述窗口的第一侧的位置处，所述料盘下料机构以对称的方式设于所述整机机台下方且位于所述窗口的第二侧的位置处，所述料盘上料机构及料盘下料机构均包括一立架、一竖向设于所述立架上的第一直线导轨、一设于所述立架上的一第一步进电机、一齿轮减速机构、一第一同步主轮、第一同步从轮、第一同步带以及滑动设于所述第一直线导轨上且与所述第一同步带连接的料盘支架，所述第一步进电机、齿轮减速机构以及第一同步主轮均设于所述立架的下端，所述第一同步从轮设于所述立架的上端；所述料盘推移机构设于所述整机机台上相应于所述窗口的第一侧的位置处。

3.如权利要求2所述的鞋扣组装机，其特征在于：所述包胶上料机械手设于所述整机机台上相应于所述窗口的位置处。

4.如权利要求1所述的鞋扣组装机，其特征在于：所述包胶校正机构包括设于所述整机机台上的第一旋转台组件、一包胶校正组件以及一第一传送组件，所述第一旋转台组件包括一第一调速电机、与所述第一调速电机连接的第一分割器以及设于所述第一分割器上的第一旋转台，在所述第一旋转台的周缘上间隔设置有若干夹具，每一夹具能够绕自身转动；所述包胶校正组件包括立设于所述整机机台上位于所述第一旋转台组件的一侧位置处的架体、设于所述架体顶端且位于所述第一旋转台上方且输出轴向下的第二气缸、与所述第二气缸的输出轴连接的第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴位于对应的夹具的正上方；所述第一传送组件设于所述整机机台上相应于所述第一旋转台组件的另一侧，所述第一传送组件的前端朝向所述棘轮组装机构，所述第一传送组件包括传送机械手以及设于所述传送机械手上的取料夹爪。

5.如权利要求1所述的鞋扣组装机，其特征在于：所述包胶校正机构位于所述棘轮组装机构的横向方向的第一侧，所述棘轮上料机构位于所述棘轮组装机构纵向方向的第一侧，所述棘轮上料机构包括第一振动盘、设于所述第一振动盘第一侧且与所述第一振动盘连接的第一分料器、设于所述第一振动盘上与其第一侧相邻的第二侧的棘轮取料轴以及设于所述棘轮取料轴上且能够沿其长度方向移动的棘轮取料夹爪以及设于所述棘轮取料轴下方且靠近所述第一分料器位置处的CCD组件。

6.如权利要求5所述的鞋扣组装机，其特征在于：所述棘轮上料机构还包括设于所述CCD组件及所述第一分料器之间的棘轮定位机构。

7.如权利要求1所述的鞋扣组装机，其特征在于：所述棘轮组装机构包括设于所述整机机台上的第二旋转台组件以及第一压合组件，所述第二旋转台组件包括第二调速电机、与所述第二调速电机连接的第二分割器以及设于所述第二分割器上的第二旋转台。