[发明专利]智能微型药丸包装机

权利要求书

1.一种智能微型药丸包装机，其特征在于：包括框架（1），设置在框架（1）内左侧垂直往复移动模块（2）上的左侧水平往复移动模块（3）、右侧垂直往复移动模块（4）上的右侧水平往复移动模块（5）通过垂直往复移动模块上编码器控制垂直位移，左侧水平往复移动模块（2）上设置摩擦条（6）和左插入片（7）并与框架底板左侧直线位移传感器（8）上的插入口（9）连接控制摩擦条（6）水平位移，右侧水平往复移动模块（5）上安装压板（10）和右插入片（11）并与框架底板右侧直线位移传感器（12）上的插入口（13）连接控制压板（10）水平位移；设置在框架（1）底板后部包装袋卷（14）与前置打印机+切刀模块（15）连接打印信息和切割成预设尺寸包装袋（16）并由包装袋导向片（17）导入到摩擦条（6）与压板（10）之间，左侧水平往复移动模块（3）驱动摩擦条（6）压着包装袋（16）底部推向紧靠在压板限位块（18）的压板（10）上，左侧垂直往复移动模块（2）驱动左侧水平往复移动模块（3）使摩擦条（6）在包装袋（16）底部作垂直往复移动产生摩擦而实现搓开包装袋（16）上口；左右二侧垂直和水平往复移动模块同步驱动摩擦条（6）和压板（10）夹持已开口的包装袋（16）由下往上套入投药槽（19）底部纸袋开口插入片（20）、左右二侧检测纸袋开口光电监测器（21）检测扩开的袋口后投药孔（22）内的检测药丸光电监测器（23）按序检测每个孔内药丸，设置于框架（1）前端上部投药孔往复移动模块（24）驱动拖板往复移动模块（25）到药丸所在孔位、拖板往复移动模块（25）驱动滑块（74）上的推拉钩（75）拉出拖板（26）使药丸落入包装袋（16）内，再由框架（1）左右二侧垂直和水平往复移动模块同步驱动摩擦条（6）和压板（10）夹持已放入药丸的包装袋（16）在设置于框架（1）前端中部封烫模块（27）上进行上下袋口封烫；舱门位置光电检测器（28）监测左侧垂直往复移动模块（2）驱动左侧水平往复移动模块（3）上摩擦条（6）开启舱门（29），舱门异物光电检测器（30）监测右侧水平往复移动模块（5）上压板（10）推出包装袋（16）分别对应地放入部件感应式储药盒（40）及部件扩展式储药盒（50）各储药舱位。

2.根据权利要求1所述的智能微型药丸包装机，其特征在于：所述摩擦条（6）和压板（10）有一面覆盖耐高温带颗粒硅橡胶、其覆盖面是面对面地平行设置，覆盖硅胶胶面一侧的压板（10）上下部位设置一组压力+温度传感器（31），摩擦条（6）上设置二个压纸弹簧（32）分别压住包装袋（16）左右二边，设置在所述框架（1）中部打印机+切刀模块（15）与水平面成30°并其前设置检测纸袋位置光电检测器（33）。

3.根据权利要求1所述的智能微型药丸包装机，其特征在于：所述设置在框架（1）顶端中部投药槽安装架（19-1）上的外形呈扁平型漏斗状投药槽（19）、其顶部内设四个投药孔（22），其底部安装的包装袋开口插入片（20）外形呈半圆弧倒三角形。

4.根据权利要求1所述的智能微型药丸包装机，其特征在于：所述往复移动模块的导向片（67）使水平往复移动模块沿着框架（1）前端的垂直导轨（1-1）移动，所述拖板往复移动模块二侧拖板阻挡片（77）阻挡其他三个孔内拖板滑动。

5.根据权利要求1所述的智能微型药丸包装机，其特征在于：所述框架（1）外部覆盖前外壳（80）的底部设置底板抽屉（81）收集操作不当散落的药丸，框架（1）后部覆盖外壳（82）、投药槽（19）的四个投药孔（22）上方设置活动的前圆顶盖（83），包装纸卷（14）上方设置活动的后圆顶盖（84）。