[发明专利]锂电池装配设备

说明书

本发明涉及新能源电池技术领域。锂电池装配设备，包括机架组件及其上电池进料装置、第一搬运机械手装置、贴膜装置、放置铝壳工作台、铝壳进料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、贴条码工作台、贴条码装置和压紧翻转装置。该锂电池装配设备的优点是锂电池进料、贴膜、贴条码和压紧全部自动化操作，装配效率高。

技术领域

本发明涉及新能源电池技术领域，尤其是锂电池的装配设备。

背景技术

新能源动力电池尤其是锂电池，在电池焊接组装完成之后需要将绝缘膜贴在电池表面，电池和铝壳夹紧固定，然后在铝壳上贴条码，才能完成下一步的装配操作。现有的新能源动力电池的装配设备中，上述贴绝缘膜、铝壳夹紧、贴条码的工序是分开的，而且多由人工完成，因此存在自动化程度和加工效率低的问题。

发明内容

为了解决上述现有锂电池装配存在的不足，本发明的目的是提供一种自动将贴绝缘膜和贴条码完成的电池与铝壳压紧的锂电池装配设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：锂电池装配设备，包括机架组件及其上电池进料装置、第一搬运机械手装置、贴膜装置、放置铝壳工作台、铝壳进料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、贴条码工作台、贴条码装置和压紧翻转装置；

放置铝壳工作台包括固定底板、固定立柱、定位板和与铝壳中的圆孔匹配的第一顶锥，固定底板设置在机架组件上，定位板通过固定立柱固定在固定底板上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥固定在定位板顶面上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥用于定位放置贴完绝缘膜的电池，定位板上设有检测器，用于检测电池是否已经准确到位，以控制铝壳的上料；

铝壳进料装置包括铝壳进料输送带组件和固定支撑板，铝壳进料输送带组件通过固定支撑板固定设置在机架组件上，铝壳进料输送带组件包括铝壳进料电机和铝壳传输带部件，铝壳进料电机带动铝壳传输带部件运动；

第二搬运机械手装置包括第三移动线组、第三线组固定座、第二纵向进给组件、吸盘组件和中转平台，第三移动线组通过第三线组固定座固定设置在机架组件上，第二纵向进给组件安装在第三移动线组上；吸盘组件安装在第二纵向进给组件上，吸盘组件用于吸取铝壳，吸盘组件含有两套吸盘，可同时吸取两块铝壳，中转平台固定在机架组件上，中转平台与吸盘组件位置对应；

吸盘组件包括安装梁、左侧吸盘组、右侧安装板、第二电动推杆、右侧吸盘组、第二圆柱直线轴承、第二移动光轴、下压定位板；安装梁设置在第二纵向进给组件的运动端，左侧吸盘组设置在安装梁左端；第二电动推杆设置在右侧吸盘组上，第二电动推杆的伸缩端与下压定位板相连接；右侧吸盘组设置在右侧安装板中；左侧吸盘组和右侧吸盘组上均设有多个吸取铝壳的吸盘；第二圆柱直线轴承设置在右侧安装板中，第二移动光轴底端固定在下压定位板上，第二移动光轴上部与第二圆柱直线轴承形成移动副连接；下压定位板底部设有多个与铝壳中的圆孔匹配的第二顶锥；第二电动推杆带动下压定位板及其上的第二顶锥上下移动；

中转平台包括下定位架、第三气缸固定座、第三气缸、抬升架和传感器，下定位架设置在机架组件上，下定位架上端设有与铝壳中的圆孔匹配的第三顶锥；第三气缸固定座底端固定在下定位架上，上端与第三气缸固定端相固定连接，第三气缸的伸缩端连接抬升架，传感器安装在抬升架上，传感器用于检测铝壳是否已经放置到下定位架中；

中转平台中的抬升架与吸盘组件中的下压定位板位置对应，使用时抬升架和下压定位板将铝壳定位，通过第三气缸伸长，抬起铝壳，将铝壳运到放置铝壳工作台中；

第三搬运机械手装置包括左夹取头与右夹取头，左夹取头与右夹取头对应贴条码工作台和放置铝壳工作台的距离，同时对应贴条码工作台与压紧翻转装置的距离；