[发明专利]轮内电动机驱动装置与悬架装置的连结结构

说明书

本发明提供轮内电动机驱动装置与悬架装置的连结结构，提供能谋求省空间化，提高悬架特性、强度及耐久性的轮内电动机与悬架的连结结构。本发明的连结结构具备设于轮内电动机驱动装置(10)的悬架托架(17)、悬架装置的下臂(42)、将悬架托架(17)与下臂连结的球窝接头(51)。球窝接头(51)具有沿上下方向延伸的螺柱(52)、设于螺柱的端部的球部(53)、包入球部的承窝(54)。悬架托架(17)具有保持承窝(54)的外侧面的内部空间、与内部空间连接的狭缝(58)、以及通过缩窄狭缝(58)而将承窝(54)固定于悬架托架(17)的螺栓(59)及螺母(60)。承窝(54)隔着上下方向间隙(G)与轮内电动机驱动装置(10)的主体壳体(39)表面面对。

技术领域

本发明涉及配置于车轮内部而驱动该车轮的轮内电动机驱动装置及将轮内电动机驱动装置与车身连结的悬架装置。

背景技术

作为轮内电动机与悬架的连结结构，以往，公知有例如日本特开2017-165279号公报(专利文献1)及中华人民共和国专利申请公开说明书CN106926656A(专利文献2)中记载的结构。专利文献1及专利文献2所记载的连结结构具备安装固定于轮内电动机且沿上下方向延伸的支架、配置于比轮内电动机靠下方的下臂以及将下臂与支架连结的球窝接头。

球窝接头具有：能滑动地连结的球部及承窝；与球部结合的螺柱。螺柱固定于下臂的车宽方向外侧端。承窝固定于支架下端。承窝的固定结构记载于专利文献2。

图8是表示专利文献2记载的以往的轮内电动机7及下臂6的连结状态的立体图。在轮内电动机7的壳体固定有支架2。图9是将专利文献2所记载的以往的承窝的固定结构放大表示的剖视图，与图8中的单点划线的圆包围的部分对应。如图9所示，球窝接头的球头螺栓5以球部位于上侧、螺柱位于下侧的方式将该螺柱固定于下臂6的车宽方向外侧端。

球窝接头的承窝利用三根螺栓8固定于支架2的下端。三根螺栓8中的两根在图8中示出。一根螺栓8在图9中放大示出。各螺栓8的头部位于下侧且轴部向上方延伸，该轴部与形成于支架2的内螺纹螺合。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-165279号公报

专利文献2：中华人民共和国专利申请公开说明书CN106926656A段落0015

但是，在上述以往那样的固定结构中，产生以下说明那样的问题。也就是说，螺栓的头部配置于与球部相同高度的位置，螺栓的轴部比头部向上侧延伸。因此，需要在比轮内电动机7靠下方的位置确保从球部中心到螺栓上端的上下方向尺寸Le的空间。供轮内电动机7配置的轮圈的内部空间区域狭小，但在上述以往的固定结构中，当占有尺寸Le的空间时，只能在其余的空间设置轮内电动机7，导致无法在轮圈的内部空间区域配置需要尺寸的轮内电动机等，轮内电动机的制约变大。因此，期望固定结构的省空间化。

另外，在上述以往那样的固定结构中，如图8所示，从表示车轴的轴线O到球窝中心的距离Lf变大，导致悬架特性降低。

另外，在上述以往那样的固定结构中，如图9所示，通过攻螺纹加工在支架2形成螺纹孔并拧入螺栓8。因此，在以轻量化为目的而使支架2为铝铸件的情况下，可能无法充分确保支架2的螺纹牙的强度。作为该理由，担心因支架2所包含的气孔而导致螺纹牙缺损、因车辆维修而反复装卸螺栓8所导致的螺纹牙的经时缺损。因此，期望固定结构的强度以及耐久性的提高。

在利用螺纹牙的数量来弥补螺纹牙的缺损的情况下，支架2的螺纹孔的长度变长，导致从球窝中心到螺栓上端的上下方向尺寸Le越来越大。于是，如上所述那样轮内电动机的直径越来越小，从而输出减少，导致悬架特性越来越降低。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供能谋求省空间化、提高悬架特性、强度及耐久性的轮内电动机与悬架的连结结构。