[发明专利]锂电池电芯焊接流水线设备

说明书

本发明涉及锂电池技术领域。锂电池电芯焊接流水线设备，包括机架组件及其上的电芯治具、护罩组件、进料装置、拨料装置、夹料装置、后点焊装置、前点焊装置和出料装置。该锂电池电芯焊接流水线设备的优点是整个锂电池电芯焊接过程全自动操作，电芯焊接质量和焊接效率高。

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，尤其是锂电池电芯的焊接设备。

背景技术

锂电池电芯焊接机是锂电池生产中需要使用的设备，具体过程是将金属片焊接在锂电池的电芯上。目前锂电池电芯的焊接已经普遍使用自动化焊接机进行操作。现有锂电池电芯的焊接存在的问题是：1. 锂电池焊接的辅助定位精确性不高，导致焊接质量低；2.锂电池的焊接虽然已经采用自动化操作，但是上下料仍然是手工操作，自动化程度低，导致加工效率低。

发明内容

为了解决上述现有锂电池电芯焊接存在的不足，本发明的目的是提供一种锂电池电芯焊接过程全自动操作，焊接质量和焊接效率高的锂电池电芯焊接流水线设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：锂电池电芯焊接流水线设备，包括机架组件及其上的电芯治具、护罩组件、进料装置、拨料装置、夹料装置、后点焊装置、前点焊装置和出料装置；

机架组件包括箱体基座、地脚螺钉、外向轮、工作台面和凸台，地脚螺钉安装在箱体基座底部，外向轮固定在箱体基座底部，工作台面固定在箱体基座上；凸台是左右各一个，凸台固定在工作台面上，进料装置和出料装置分别设置在一个凸台上；

护罩组件包括型材罩、警示灯、防护门、显示屏和控制柜；警示灯设置在型材罩顶端；防护门通过合页安装在型材罩上；显示屏安装在型材罩上；控制柜安装在型材罩上；

电芯治具内设有多个容纳电芯的前后方向贯通的通孔；

进料装置包括进料输送支架、第一电机固定座、第一电机、链轮、第一防护罩、左进料滚筒、右进料滚筒、进料皮带和第一调节螺钉；进料输送支架底端固定在机架组件上，第一电机固定座固定在进料输送支架上，第一电机安装在第一电机固定座上；左进料滚筒和右进料滚筒分别安装在进料输送支架的两侧，进料皮带连在左进料滚筒和右进料滚筒上，第一调节螺钉连在进料皮带上，通过调节第一调节螺钉调整进料皮带的松紧；第一电机的输出轴通过链轮连接左进料滚筒并带动接左进料滚筒转动，用于罩住链轮的第一防护罩安装在机架组件上；

拨料装置包括拨料支架、第一滑轨、限位探头、第一滑块、滑轨垫块、挡块、拨爪和第一气缸；拨料支架固定在机架组件上，第一滑轨固定在拨料支架上；第一滑块通过移动副配合安装在第一滑轨上，限位探头是两个，分别处于第一滑轨的两端上，两个限位探头用于限制第一滑块的移动位置；滑轨垫块与第一滑块固定连接，挡块固定在滑轨垫块上；拨爪通过中间转轴安装在滑轨垫块上，拨爪沿中间转轴在滑轨垫块上转动，通过挡块限制拨爪的转动角度；拨爪位置与进料皮带上的电芯治具匹配；第一气缸的伸缩端连接滑轨垫块；第一滑轨与进料皮带平行设置，拨爪长度不小于滑轨垫块与进料皮带之间的距离；

夹料装置包括下夹料机构和上夹料机构，下夹料机构和上夹料机构固定在机架组件上；

下夹料机构包括夹料滑轨、第二滑轨、第二滑座、连接块、第二气缸、推块、第三气缸、阻挡块和弹簧；

夹料滑轨通过其两端的滑轨座安装在机架组件上，夹料滑轨进料端对接进料皮带的出料端；夹料滑轨上有两条平行的滑轨，两条滑轨之间的距离与电芯治具的宽度匹配，电芯治具在两条滑轨之间直线移动；第二滑轨设置在机架组件上，第二滑座通过移动副配合安装在第二滑轨上；连接块底部与第二滑座固定连接，第二气缸的伸缩端与连接块相连；连接块顶部设有推块容纳槽，推块通过转动销轴安装在连接块中，弹簧一端连接在推块底部，弹簧另一端连接在推块右侧的连接块上，通过弹簧使推块不受外力作用时保持竖直状态，即推块上部处于两条平行的滑轨之间；连接块上设有限制推块向进料皮带方向转动的限位卡头；第三气缸伸缩端连接阻挡块，第三气缸带动阻挡块上下移动，阻挡块的位置处于两条平行的滑轨之间；