[发明专利]一种锂电池电芯

权利要求书

1.一种锂电池电芯，其特征在于电芯的焊接工艺依次包括下述步骤：

（1）上料，将多个电池电芯装入电芯治具内；

（2）进料，电芯治具在进料皮带上移动，直至电芯治具位置处于进料皮带的出料端部，拨料装置上的拨爪顺时针转动直至拨爪前部接触电芯治具后部，拨爪推动电芯治具前行进入夹料装置；

（3）夹紧，下夹料机构通过推块和阻挡块将电芯治具在夹料滑轨的轴线方向上夹紧；上夹料机构通过下压板将电芯治具压在夹料滑轨上，在竖直方向夹住电芯治具，上夹料机构通过拨块对电芯治具上部的轴线方向进行加固夹持；即电芯治具的位置通过夹料装置的下夹料机构和上夹料机构固定；

（4）焊接，通过前点焊装置通过前点焊头对电芯治具内的电芯进行前端焊接，同时后点焊装置通过后点焊头对电芯治具内的电芯进行后端焊接；依次移动前点焊头和后点焊头，直至对电芯治具内的所有电池电芯完成焊接；

（5）出料，焊接完成后，前点焊头和后点焊头复位；上夹料机构的下压板和拨块复位，下夹料机构的阻挡块复位；推块在夹料滑轨中向继续移动，推块推动电芯治具进入出料装置的送料皮带上，电芯治具由送料皮带送出，取出电芯治具内的电池电芯。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯，其特征在于拨料装置包括拨料支架、第一滑轨、第一滑块、滑轨垫块、挡块、拨爪和第一气缸；第一滑轨固定在拨料支架上；第一滑块通过移动副配合安装在第一滑轨上；滑轨垫块与第一滑块固定连接，挡块固定在滑轨垫块上；拨爪通过中间转轴安装在滑轨垫块上，拨爪沿中间转轴在滑轨垫块上转动，通过挡块限制拨爪的转动角度；拨爪位置与进料皮带上的电芯治具匹配；第一气缸的伸缩端连接滑轨垫块；第一滑轨与进料皮带平行设置，拨爪长度不小于滑轨垫块与进料皮带之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯焊接工艺，其特征在于夹料装置包括下夹料机构和上夹料机构；下夹料机构包括夹料滑轨、第二滑轨、第二滑座、连接块、第二气缸、推块、第三气缸、阻挡块和弹簧；夹料滑轨进料端对接进料皮带的出料端；夹料滑轨上有两条平行的滑轨，两条滑轨之间的距离与电芯治具的宽度匹配，电芯治具在两条滑轨之间直线移动；第二滑座通过移动副配合安装在第二滑轨上；连接块底部与第二滑座固定连接，第二气缸的伸缩端与连接块相连；连接块顶部设有推块容纳槽，推块通过转动销轴安装在连接块中，弹簧一端连接在推块底部，弹簧另一端连接在推块右侧的连接块上，通过弹簧使推块不受外力作用时保持竖直状态，即推块上部处于两条平行的滑轨之间；连接块上设有限制推块向进料皮带方向转动的限位卡头；第三气缸伸缩端连接阻挡块，第三气缸带动阻挡块上下移动，阻挡块的位置处于两条平行的滑轨之间；

上夹料机构包括型材悬架、固定角铝、滑动固定板、第四气缸、第三滑轨、第三滑座、滑座连接块、下压固定板、第五气缸、下压板、第六气缸和拨块；滑动固定板通过固定角铝水平安装在型材悬架上；第三滑轨固定在滑动固定板上，第三滑座通过移动副配合安装在第三滑轨中；第四气缸固定端固定设置在滑动固定板上，第四气缸伸缩端连接滑座连接块，滑座连接块与第三滑座固定连接；滑座连接块与下压固定板水平段固定连接，第五气缸固定端与下压固定板竖直段固定连接，第五气缸伸缩端固定连接下压板；第六气缸固定端设置在下压固定板竖直段上，第六气缸伸缩端连接拨块，拨块处于阻挡块上方。