[发明专利]一种勘探精度高的智能石油勘探设备

说明书

本发明涉及一种勘探精度高的智能石油勘探设备，包括主体和若干移动轮，主体内设有缓冲槽和缓冲机构，缓冲槽内设有缓冲块，缓冲块内设有测量室，测量室内设有竖直机构和探头，缓冲机构包括支撑单元和两个连接单元，竖直机构包括转轴、限位单元、固定杆、两个轴承和两个连接杆，该勘探精度高的智能石油勘探设备，通过缓冲机构，能够避免在崎岖不平的地面上移动时发生的剧烈抖动传递给探头，防止探头由于过度震动而损坏，不仅如此，通过竖直机构，该石油勘探设备能够使得探头的探测方向始终竖直，防止该石油勘探设备在有坡度的地形上勘探时勘探方向发生倾斜，导致勘探得到的油田位置信息出现误差。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种勘探精度高的智能石油勘探设备。

背景技术

智能机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而智能石油勘探设备是专门用于石油勘探的智能机器人。

为了便于给后续的钻探工作提供较为精确的位置信息，现有的石油勘探设备的勘探头一般需要指向地心，但是现有的石油勘探设备的勘探头一般是固定的，使得现有的石油勘探设备的勘探头的勘探方向与地面垂直，在有坡度的地形上会导致现有的石油勘探设备的勘探方向发生倾斜，导致勘探得到的油田位置信息出现误差，不仅如此，现有的石油勘探设备在崎岖不平的地面上移动时会发生剧烈抖动，造成勘探头内的电子元件损坏，使得现有的石油勘探设备的勘探精度降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种勘探精度高的智能石油勘探设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种勘探精度高的智能石油勘探设备，包括主体和若干移动轮，各移动轮均设置在主体的下方，所述主体内设有缓冲槽和缓冲机构，所述缓冲槽内设有缓冲块，所述缓冲块内设有测量室，所述测量室内设有竖直机构和探头；

所述缓冲机构包括支撑单元和两个连接单元，所述支撑单元设置在缓冲块的下方，两个连接单元分别设置在缓冲块的上方的两侧；

所述支撑单元包括支撑杆、推板、油缸、两个第二弹簧和两个回流组件，所述油缸设置在缓冲槽的下方，所述支撑杆竖向设置，所述支撑杆的顶端与缓冲块固定连接，所述支撑杆的底端与推板固定连接，所述推板设置在油缸内，所述推板与油缸匹配，两个第二弹簧均设置在油缸内，两个第二弹簧分别设置在支撑杆的两侧，所述第二弹簧的一端与油缸内的顶部固定连接，所述第二弹簧的另一端与推板固定连接，所述第二弹簧处于拉伸状态，两个回流组件分别设置在油缸的两侧；

所述回流组件包括连通管、回流箱、回流管和控制组件，所述连通管的一端与油缸的底部连通，所述连通管的另一端与回流箱的底部连通，所述回流管的一端与回流箱的顶部连通，所述回流管的另一端与油缸的顶部连通，所述控制组件设置在连通管的上方；

所述连接单元包括升降槽、第一弹簧和升降杆，所述升降槽设置在缓冲槽的上方，所述第一弹簧设置在升降槽内，所述升降杆的一端设置在升降槽内，所述升降杆的另一端与缓冲块固定连接，所述第一弹簧的一端与升降槽内的顶部固定连接，所述第一弹簧的另一端与升降杆固定连接，所述第一弹簧处于拉伸状态；

所述竖直机构包括转轴、限位单元、固定杆、两个轴承和两个连接杆，所述转轴水平设置，两个轴承分别设置在缓冲块内的两侧，所述转轴的两端分别穿过两个轴承，所述轴承的外壁与缓冲块固定连接，所述轴承的内壁与转轴固定连接，所述限位单元设置在转轴的中心处，两个连接杆分别设置在限位单元的两侧，两个连接杆均与转轴固定连接，两个连接杆分别与固定杆的两端固定连接，所述探头固定在连接杆的下方；